[实用新型]一种两端设置升降平台且可调速的电动平车

权利要求书

1.一种两端设置升降平台且可调速的电动平车，其特征在于，包括车体(1)以及设置在所述车体(1)上的行走驱动组件、升降平台组件、电气控制系统(4)和电源，所述行走驱动组件包括多组平行设置的车轮组件(2)且所述车轮组件(2)的排列方向与所述车体(1)的长度方向相同，所述升降平台组件包括两个升降平台(3)以及用于驱动两个升降平台同步动作的液压泵，两个所述升降平台(3)对称设置于所述车体(1)在长度方向上的两端，所述行走驱动组件和升降平台组件均通过所述电气控制系统(4)与所述电源连接；通过电气控制系统(4)对升降平台组件的动作控制以及对行走驱动组件的移动速度控制实现电动平车的平稳运输。

2.根据权利要求1所述的两端设置升降平台且可调速的电动平车，其特征在于，每组升降平台(3)均包括至少一个竖直设置的剪刀叉销机构(3.2)、用于驱动剪刀叉销机构(3.2)动作的举升油缸(3.1)、以及用于放置重物的平板(3.3)，所述举升油缸(3.1)和液压泵连接，所述剪刀叉销机构(3.2)的上端与所述平板(3.3)的下表面固定连接，所述电气控制系统通过控制液压泵、举升油缸(3.1)、剪刀叉销机构(3.2)和平板(3.3)的依次联动实现对重物的上升和下降操作。

3.根据权利要求2所述的两端设置升降平台且可调速的电动平车，其特征在于，每组升降平台(3)包括两个对称设置的剪刀叉销机构(3.2)。

4.根据权利要求1所述的两端设置升降平台且可调速的电动平车，其特征在于，每组车轮组件(2)均包括直流伺服电机(2.1)、减速机(2.2)、联轴器(2.3)和车轮组(2.4)，所述直流伺服电机(2.1)的输出轴与减速机(2.2)连接，所述联轴器(2.3)的两端分别与减速机(2.2)和车轮组(2.4)连接，所述直流伺服电机(2.1)还与所述电气控制系统(4)连接，所述电气控制系统(4)通过控制各个直流伺服电机(2.1)实现对对应车轮组(2.4)行走速度的独立调控。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的两端设置升降平台且可调速的电动平车，其特征在于，所述电源为串联的蓄电池组(5)。