[实用新型]一种两端设置升降平台且可调速的电动平车

说明书

本实用新型提供了一种两端设置升降平台且可调速的电动平车，包括车体以及设置在所述车体上的行走驱动组件、升降平台组件、电气控制系统和电源，所述行走驱动组件包括多组平行设置的车轮组件且所述车轮组件的排列方向与所述车体的长度方向相同，所述升降平台组件包括两个升降平台以及用于驱动两个升降平台同步动作的液压泵，两个所述升降平台对称设置于所述车体在长度方向上的两端，所述行走驱动组件和升降平台组件均通过所述电气控制系统与所述电源连接；通过电气控制系统对升降平台组件的动作控制以及对行走驱动组件的移动速度控制实现电动平车的平稳运输。本实用新型结构简单，具有实用性且满足对较长重物的运输需求。

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，具体涉及一种两端设置升降平台且可调速的电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、台车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触导轨；其次，它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无箱盖，特殊情况下也可以是非平面但无箱盖，车体无方向盘，只有前进后退方向(即使转弯也全靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

但是，现有的带有升降平台的电动平车在运输较长的重物时还存在以下不足：

(1)电动平车大多在中间位置设置单一的升降平台，单台电动平车独立作业时容易因受力不均出现重物侧向滑动的问题，致使无法正常运输，也存在安全隐患；

(2)电动平车运行时速度不可调节，在运输较长的重物时，若同时使用两台电动平车运输，则虽然解决了受力点单一的问题，但由于无法确保二者在升降操作和运行速度及方向上的同步性，容易出现电动平车跑偏且难以调整以及重物侧向滑动的问题，致使无法正常运输，作业效率慢，此外，同时使用两台电动平车运输，需要增加运行轨道，直接加大了土建成本。

综上所述，急需一种两端设置升降平台且可调速的电动平车以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种两端设置升降平台且可调速的电动平车，具体技术方案如下：

一种两端设置升降平台且可调速的电动平车，包括车体以及设置在所述车体上的行走驱动组件、升降平台组件、电气控制系统和电源，所述行走驱动组件包括多组平行设置的车轮组件且所述车轮组件的排列方向与所述车体的长度方向相同，所述升降平台组件包括两个升降平台以及用于驱动两个升降平台同步动作的液压泵，两个所述升降平台对称设置于所述车体在长度方向上的两端，所述行走驱动组件和升降平台组件均通过所述电气控制系统与所述电源连接；通过电气控制系统对升降平台组件的动作控制以及对行走驱动组件的移动速度控制实现电动平车的平稳运输，并满足对较长重物的运输需求。

优选的，每组升降平台均包括至少一个竖直设置的剪刀叉销机构、用于驱动剪刀叉销机构动作的举升油缸、以及用于放置重物的平板，所述举升油缸和液压泵连接，所述剪刀叉销机构的上端与所述平板的下表面固定连接，所述剪刀叉销机构的下端与所述车体连接，也可以与所述升降平台用于与车体固定连接的底板的上表面连接，所述电气控制系统通过控制液压泵、举升油缸、剪刀叉销机构和平板的依次联动实现对重物的上升和下降操作，升降控制范围为0～100mm。

优选的，每组升降平台包括两个对称设置的剪刀叉销机构。

优选的，每组车轮组件均包括直流伺服电机、减速机、联轴器和车轮组，所述直流伺服电机的输出轴与减速机连接，所述联轴器的两端分别与减速机和车轮组连接，所述直流伺服电机还与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统通过控制各个直流伺服电机实现对对应车轮组行走速度的独立调控，便于及时克服跑偏问题，速度调控范围0～0.5m/s。