[实用新型]一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人

权利要求书

1.一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，包括主躯干（1）和探测箱（10），其特征在于：所述主躯干（1）的两侧设置有行动探测肢（2），且行动探测肢（2）的上端远离主躯干（1）中心线的一侧安置有出气阀（3），所述探测箱（10）镶嵌于主躯干（1）的上端，所述行动探测肢（2）远离主躯干（1）中心线的一端连接有端头（4），且端头（4）的内部两侧安装有指示灯（5），所述端头（4）的内侧中部固定有摄像头（6），所述主躯干（1）的内部两侧设置有第一进气阀（7），且第一进气阀（7）与行动探测肢（2）相连接，所述第一进气阀（7）靠近主躯干（1）中心线的一端安置有第一进气管（8），且第一进气管（8）靠近主躯干（1）中心线的一端镶嵌有主管道（9），所述探测箱（10）的上端两侧连接有前端探测触角（11），且前端探测触角（11）的上端安装有探灯（12），所述探测箱（10）的内部上端两侧固定有第二进气阀（13），且第二进气阀（13）的上端与前端探测触角（11）相连接，所述第二进气阀（13）的出口端设置有第二进气管（14），且第二进气管（14）与主管道（9）相连接，所述主管道（9）的下端安置有连接主阀（15），且连接主阀（15）的下端镶嵌有第三进气管（16），所述第三进气管（16）的进口端连接有驱动控制箱（17）。

2.根据权利要求1所述的一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，其特征在于：所述主躯干（1）分别通过第一进气阀（7）与行动探测肢（2）相连接，且主躯干（1）通过连接主阀（15）与第三进气管（16）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，其特征在于：所述行动探测肢（2）分别等距离排列于主躯干（1）的两侧，且行动探测肢（2）分别通过第一进气阀（7）和第一进气管（8）与主管道（9）相连。

4.根据权利要求1所述的一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，其特征在于：所述指示灯（5）关于摄像头（6）的中心线轴对称，且摄像头（6）分别安装于端头（4）和探测箱（10）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，其特征在于：所述驱动控制箱（17）的内部底端安装有第一旋转轴（18），所述前端探测触角（11）关于探测箱（10）的中心线轴对称，且前端探测触角（11）分别通过第二进气阀（13）和第二进气管（14）与主管道（9）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，其特征在于：所述第一旋转轴（18）的上端固定有空心收卷筒（19），且空心收卷筒（19）的上方左侧设置有吸气风泵（20），所述吸气风泵（20）的下端安置有出气管（21），且出气管（21）与空心收卷筒（19）相连接，所述空心收卷筒（19）的上方中部外接有吹气风机（22），且吹气风机（22）的下端镶嵌有连接管（23），所述连接管（23）与空心收卷筒（19）相连接，其空心收卷筒（19）与第三进气管（16）之间为固定连接，且空心收卷筒（19）通过第一旋转轴（18）与驱动控制箱（17）构成转动结构，而且第三进气管（16）的进口端贯穿于空心收卷筒（19）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，其特征在于：所述空心收卷筒（19）的上方右侧外接有氧气罐（24），且氧气罐（24）的左侧连接有氧气管（25），所述主躯干（1）的左侧安装有驱动控制板（27），且驱动控制板（27）的左侧上下端固定有驱动轮（28），所述氧气罐（24）通过氧气管（25）与空心收卷筒（19）相连接，且氧气管（25）与控制阀（26）之间为固定连接。