[实用新型]一种用于水下探测的拍摄机器人

权利要求书

1.一种用于水下探测的拍摄机器人，其特征在于：包括密封壳体(1)和微处理器(6)，所述密封壳体(1)的前端部设置有密封玻璃罩(2)，所述密封壳体(1)的尾端部设置有螺旋推进器(3)，所述微处理器(6)与电动机(5)电连接，所述电动机(5)与螺旋推进器(3)相连接，所述微处理器(6)的侧边电连接有蓄电池板(4)，所述微处理器(6)与红外摄像机(12)电连接，所述红外摄像机(12)设置在所述密封玻璃罩(2)的内部，所述微处理器(6)与水泵(7)电连接，所述水泵(7)与浮力室(8)相连接，所述浮力室(8)的底部设置在双向阀门(9)，所述浮力室(8)设置在所述蓄电池板(4)和所述微处理器(6)的下方，所述微处理器(6)上方通过卷线器(10)与通讯浮标(11)电连接，所述通讯浮标(11)上设置有漂浮气囊(1101)、网络通信模块(1102)和闪烁灯(1103)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下探测的拍摄机器人，其特征在于：所述密封壳体(1)与所述螺旋推进器(3)转动密封连接，所述密封壳体(1)与所述密封玻璃罩(2)密封嵌套连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下探测的拍摄机器人，其特征在于：所述螺旋推进器(3)与所述电动机(5)传动连接，所述电动机(5)采用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下探测的拍摄机器人，其特征在于：所述水泵(7)上还设置有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下探测的拍摄机器人，其特征在于：所述卷线器(10)设置在所述微处理器(6)与所述通讯浮标(11)相连接的电缆上。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下探测的拍摄机器人，其特征在于：所述红外摄像机(12)上还设置有补光灯。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下探测的拍摄机器人，其特征在于：所述闪烁灯(1103)上设置有黄色LED灯和红色LED灯。