[实用新型]一种用于水下探测的拍摄机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于水下探测的拍摄机器人，属于水下探测设备领域，包括密封壳体和微处理器，所述密封壳体的前端部设置有密封玻璃罩，所述密封壳体的尾端部设置有螺旋推进器，所述微处理器与电动机电连接，所述电动机与螺旋推进器相连接，所述微处理器的侧边电连接有蓄电池板，所述微处理器与红外摄像机电连接，所述红外摄像机设置在所述密封玻璃罩的内部，所述微处理器与水泵电连接，所述水泵与浮力室相连接，所述浮力室的底部设置在双向阀门，所述浮力室设置在所述蓄电池板和所述微处理器的下方。有益效果在于：1、本实用新型通过无线信号传输信息，不需拖动电缆，探索的时间长、范围广泛；2、本实用新型具有操作灵活、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及水下探测设备领域，特别是涉及一种用于水下探测的拍摄机器人。

背景技术

水下拍摄机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，由于水下环境恶劣危险，而人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，而且在海洋纪录片拍摄过程中，水下拍摄机器人的应用也极为广泛。

目前市场上使用的水下探测的拍摄机器人普遍是通过尾部拖动的电缆进行信息输送的，在探测时需要通过船舶带到指定位置，然后释放水下探测的拍摄机器人，探测距离受到电缆长度的限制，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于水下探测的拍摄机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于水下探测的拍摄机器人，包括密封壳体和微处理器，所述密封壳体的前端部设置有密封玻璃罩，所述密封壳体的尾端部设置有螺旋推进器，所述微处理器与电动机电连接，所述电动机与螺旋推进器相连接，所述微处理器的侧边电连接有蓄电池板，所述微处理器与红外摄像机电连接，所述红外摄像机设置在所述密封玻璃罩的内部，所述微处理器与水泵电连接，所述水泵与浮力室相连接，所述浮力室的底部设置在双向阀门，所述浮力室设置在所述蓄电池板和所述微处理器的下方，所述微处理器上方通过卷线器与通讯浮标电连接，所述通讯浮标上设置有漂浮气囊、网络通信模块和闪烁灯。

上述结构中，用户可以将本实用新型放入水中，并通过遥控终端发送控制信号，本实用新型的所述通讯浮标接受到无线信号，并反馈至所述微处理器，所述微处理器根据无线信号指令控制所述水泵推动所述浮力室内的水经过所述双向阀门排出或者吸入，从而调节本实用新型的深度，同时在所述蓄电池板提供的电力下，所述微处理器通过所述电动机带动所述螺旋推进器转动，推动本实用新型移动，从而由所述红外摄像机拍摄水下场景，拍摄的信息反馈至所述微处理器处理后通过所述通讯浮标转换为无线信号发送出去，由用户的遥控终端接收，所述闪烁灯持续闪烁，便于工作人员发现和回收本实用新型。

为了进一步提高本实用新型所述一种用于水下探测的拍摄机器人的使用性能，所述密封壳体与所述螺旋推进器转动密封连接，所述密封壳体与所述密封玻璃罩密封嵌套连接。

为了进一步提高本实用新型所述一种用于水下探测的拍摄机器人的使用性能，所述螺旋推进器与所述电动机传动连接，所述电动机采用伺服电机。

为了进一步提高本实用新型所述一种用于水下探测的拍摄机器人的使用性能，所述水泵上还设置有伺服电机。

为了进一步提高本实用新型所述一种用于水下探测的拍摄机器人的使用性能，所述卷线器设置在所述微处理器与所述通讯浮标相连接的电缆上。

为了进一步提高本实用新型所述一种用于水下探测的拍摄机器人的使用性能，所述红外摄像机上还设置有补光灯。

为了进一步提高本实用新型所述一种用于水下探测的拍摄机器人的使用性能，所述闪烁灯上设置有黄色LED灯和红色LED灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：