[实用新型]一种按摩椅机芯以及按摩椅有效
| 申请号： | 201821913021.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209392323U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;曹娟娟;王红兵 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H7/00;A61H15/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 揉捏机构 直驱电机 丝杠 驱动控制机构 按摩椅机芯 揉捏 本实用新型 按摩椅 传感器 按摩 技术效果 控制信号 揉捏按摩 一端连接 输出端 舒适性 配置 驱动 检测 | ||
1.一种按摩椅机芯，其特征在于，包括揉捏机构以及驱动控制机构；
其中，所述驱动控制机构包括直驱电机、丝杠以及传感器，所述直驱电机的输出端与丝杠的一端连接，所述传感器被配置为：检测丝杠的转速以作为直驱电机转速的控制信号；
所述揉捏机构设置在所述丝杠上；
所述揉捏机构、驱动控制机构之间被配置为：直驱电机驱动所述揉捏机构以预定的揉捏速度进行揉捏按摩。
2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述传感器采用编码器。
3.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构被配置为：用于使揉捏机构在预定的揉捏位置进行揉捏按摩。
4.根据权利要求3所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述行走机构包括行走组件，行走电机，以及用于反馈和控制所述行走电机转速的检测元件；
所述行走组件包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条；
所述行走电机、检测元件、行走组件之间被配置为：行走电机在检测元件的控制下驱动齿轮在齿条上行走到预定的揉捏位置。
5.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述直驱电机包括定子组件，以及设置在定子组件内的转子，所述转子与所述丝杠的一端连接。
6.根据权利要求5所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述定子组件包括电机外壳，以及固定设置在所述电机外壳内的定子；
所述电机外壳通过安装座装配在所述丝杠上。
7.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述揉捏机构至少设置有两个。
8.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述揉捏机构包括气囊，以及装配在所述气囊上的按摩轮；
所述气囊通过供气管道与气泵连接。
9.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述揉捏机构还包括压力传感器，所述压力传感器被配置为：用于检测按摩轮进行揉捏按摩时的揉捏力度。
10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的按摩椅机芯。
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