[实用新型]一种按摩椅机芯以及按摩椅

说明书

本实用新型涉及一种按摩椅机芯以及按摩椅。该按摩椅机芯包括揉捏机构以及驱动控制机构；其中，所述驱动控制机构包括直驱电机、丝杠以及传感器，所述直驱电机的输出端与丝杠的一端连接，所述传感器被配置为：检测丝杠的转速以作为直驱电机转速的控制信号；所述揉捏机构设置在所述丝杠上；所述揉捏机构、驱动控制机构之间被配置为：直驱电机驱动所述揉捏机构以预定的揉捏速度进行揉捏按摩。本实用新型的一个技术效果是，在按摩揉捏的过程中，能实现对揉捏速度的调节，以提高按摩的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及保健按摩设备领域，更具体地，本实用新型涉及一种按摩机芯椅以及按摩椅。

背景技术

随着城市生活节奏的加快，以及人们生活水平的日益提高，人们的保健意识逐步增强。而市面上也相应出现了各种各样的保健按摩产品，以满足人们对按摩保健的需求。

按摩椅是生活中比较常见的一类保健按摩产品。如今，按摩椅已经逐渐进入到普通消费家庭中。使用按摩椅对人体进行适当的按摩，可以达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环、以及疏通经络等保健效果。据反馈，当人们使用按摩椅按摩后，能够明显的感到肌肉放松、关节灵活，并能使人精神振奋，可见，对人们的身体健康有良好的作用。

按摩椅机芯是按摩椅中的核心部件，按摩椅机芯的性能将直接影响到按摩椅的按摩舒适性等性能。近年来，技术人员们也不断的对按摩椅机芯的性能进行研究。在现有技术中，按摩椅机芯通常是通过电机驱动的连续运动，即在电机的作用下带动按摩椅机芯做往复的运动。而在电机驱动按摩椅机芯时，电机通常需要由皮带轮等传动机构进行传动，以此来控制按摩椅机芯执行按摩动作。然而，在这一过程中，电机需要经过多级传动，其效率损失是非常严重的。另外，现有的按摩椅机芯作用于人体进行按摩时，大多可以控制揉捏按摩的力度，却不能控制揉捏按摩的速度。实际上，揉捏按摩速度也会影响到按摩的舒适性。

由此可见，非常有必要研究新的按摩椅机芯技术，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种按摩椅机芯的新技术方案。

根据本实用新型的第一个方面，提供一种按摩椅机芯，包括揉捏机构以及驱动控制机构；其中，所述驱动控制机构包括直驱电机、丝杠以及传感器，所述直驱电机的输出端与丝杠的一端连接，所述传感器被配置为：检测丝杠的转速以作为直驱电机转速的控制信号；所述揉捏机构设置在所述丝杠上；所述揉捏机构、驱动控制机构之间被配置为：直驱电机驱动所述揉捏机构以预定的揉捏速度进行揉捏按摩。

可选地，所述传感器采用编码器。

可选地，本实用新型的按摩椅机芯，还包括行走机构，所述行走机构被配置为：用于使揉捏机构在预定的揉捏位置进行揉捏按摩。

可选地，所述行走机构包括行走组件，行走电机，以及用于反馈和控制所述行走电机转速的检测元件；所述行走组件包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条；所述行走电机、检测元件、行走组件之间被配置为：行走电机在检测元件的控制下驱动齿轮在齿条上行走到预定的揉捏位置。

可选地，所述直驱电机包括定子组件，以及设置在定子组件内的转子，所述转子与所述丝杠的一端连接。

可选地，所述定子组件包括电机外壳，以及固定设置在所述电机外壳内的定子；所述电机外壳通过安装座装配在所述丝杠上。

可选地，所述揉捏机构至少设置有两个。

可选地，所述揉捏机构包括气囊，以及装配在所述气囊上的按摩轮；所述气囊通过供气管道与气泵连接。

可选地，所述揉捏机构还包括压力传感器，所述压力传感器被配置为：用于检测按摩轮进行揉捏按摩时的揉捏力度。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种按摩椅，包括上述任一项所述的按摩椅机芯。