[实用新型]一种无人机动力系统转发装置有效
申请号: | 201821914019.7 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209176917U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 吴志文;沙群;嵇治刚;李永 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | B64D33/00 | 分类号: | B64D33/00 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 董晓盈 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力系统 飞控机 控制器 设备接口 发送 本实用新型 设备通讯 通讯模块 转发装置 控制板 设备盒 指令 接口接收 设备连接 数据通过 传输 | ||
1.一种无人机动力系统转发装置,其特征在于,所述动力系统转发装置包括:
设备盒,所述设备盒上设有多个动力系统设备接口和多个飞控机接口,所述多个动力系统设备接口用于与对应的动力系统设备连接,所述多个飞控机接口用于与飞控机连接;
控制板,所述控制板安装于所述设备盒内,所述控制板上设有控制器、多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块,所述控制器分别与所述多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块连接,所述多个动力系统设备通讯模块分别与对应的动力系统设备接口连接,所述多个飞控机通讯模块分别与对应的飞控机接口连接;
其中,所述多个动力系统设备通讯模块用于通过对应的动力系统设备接口接收对应的动力系统设备的数据并发送至所述控制器,并将所述控制器的指令通过对应的动力系统设备接口发送至对应的动力系统设备;
所述多个飞控机通讯模块用于通过对应的飞控机接口接收所述飞控机的指令并发送至所述控制器,并将所述控制器的数据通过对应的飞控机接口发送至所述飞控机。
2.根据权利要求1所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述动力系统转发装置还包括:上封板,所述上封板通过螺钉固定于所述设备盒上。
3.根据权利要求1所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述设备盒通过螺栓安装于无人机机舱内。
4.根据权利要求1所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述控制板还包括防静电模块,所述防静电模块连接在所述多个动力系统设备接口和所述多个飞控机接口与所述多个动力系统设备通讯模块和所述多个飞控机通讯模块之间。
5.根据权利要求1所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述控制板还包括电源模块,所述电源模块分别与所述控制器、多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块连接。
6.根据权利要求5所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述控制板还包括电源防反接模块,所述电源防反接模块与所述电源模块连接。
7.根据权利要求1所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块为RS422串口芯片。
8.根据权利要求7所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述RS422接口被设置为隔离串口模式。
9.根据权利要求1所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述多个动力系统设备接口包括燃油设备接口、涡轮整压系统设备接口、发动机监控系统接口、螺旋桨控制系统接口。
10.根据权利要求1所述的动力系统转发装置,其特征在于,所述多个飞控机通讯模块包括:主飞控机接口、备用飞控机接口。
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