[实用新型]一种无人机动力系统转发装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机动力系统转发装置，包括：设备盒，设备盒上设有多个动力系统设备接口和多个飞控机接口，多个动力系统设备接口用于与对应的动力系统设备连接，多个飞控机接口用于与飞控机连接；控制板，控制板上设有控制器、多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块；多个动力系统设备通讯模块用于通过对应的动力系统设备接口接收对应的动力系统设备的数据并发送至控制器，并将控制器的指令通过对应的动力系统设备接口发送至对应的动力系统设备；多个飞控机通讯模块用于通过对应的飞控机接口接收飞控机的指令并发送至控制器，并将控制器的数据通过对应的飞控机接口发送至飞控机。本实用新型提高了数据的传输速度。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，更具体地，涉及一种无人机动力系统转发装置。

背景技术

无人机动力系统包括燃油系统，涡轮整压系统，发动机监控系统，螺旋桨控制系统等，每个系统设备均具有各自的控制监控系统设备，分别为燃油控制器，涡轮整压控制器，发动机监测控制器以及螺旋桨控制器。目前的架构是每个系统设备的控制器单独与飞控机通讯，这种方法造成了复杂的飞机内部线缆布线，提高了飞机可靠性要求高，同时无法进行系统扩展。

因此，如何简化动力系统设备与飞控机通讯的线缆布线，提高系统扩展性成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种简化动力系统设备与飞控机通讯的线缆布线且提高系统扩展性的无人机动力系统转发装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机动力系统转发装置，包括：

设备盒，所述设备盒上设有多个动力系统设备接口和多个飞控机接口，所述多个动力系统设备接口用于与对应的动力系统设备连接，所述多个飞控机接口用于与飞控机连接；

控制板，所述控制板安装于所述设备盒内，所述控制板上设有控制器、多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块，所述控制器分别与所述多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块连接，所述多个动力系统设备通讯模块分别与对应的动力系统设备接口连接，所述多个飞控机通讯模块分别与对应的飞控机接口连接；

其中，所述多个动力系统设备通讯模块用于通过对应的动力系统设备接口接收对应的动力系统设备的数据并发送至所述控制器，并将所述控制器的指令通过对应的动力系统设备接口发送至对应的动力系统设备；

所述多个飞控机通讯模块用于通过对应的飞控机接口接收所述飞控机的指令并发送至所述控制器，并将所述控制器的数据通过对应的飞控机接口发送至所述飞控机。

优选的，所述动力系统转发装置还包括：上封板，所述上封板通过螺钉固定于所述设备盒上。

优选的，所述设备盒通过螺栓安装于无人机机舱内。

优选的，所述控制板还包括防静电模块，所述防静电模块连接在所述多个动力系统设备接口和所述多个飞控机接口与所述多个动力系统设备通讯模块和所述多个飞控机通讯模块之间。

优选的，所述控制板还包括电源模块，所述电源模块分别与所述控制器、多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块连接。

优选的，所述控制板还包括电源防反接模块，所述电源防反接模块与所述电源模块连接。

优选的，所述多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块为RS422串口芯片。

优选的，所述RS422接口被设置为隔离串口模式。

优选的，所述多个动力系统设备接口包括燃油设备接口、涡轮整压系统设备接口、发动机监控系统接口、螺旋桨控制系统接口。

优选的，所述多个飞控机通讯模块包括：主飞控机接口、备用飞控机接口。