[实用新型]空间节约型物流无人机机臂

权利要求书

1.一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：所述的机臂包括与物流无人机主体骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。

2.根据权利要求1所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：臂盖板前后两侧面呈中心前凸的三角形，所述的散热孔设置在机臂的前后两侧面的坡面上以利用行进时气流流动实现散热。

3.根据权利要求1所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：所述的机臂的端部竖直固定设置有支撑筒，在所述的支撑筒内上下间隔地设置有载板，在所述的载板上分别固定设置有机桨，所述的机桨包括电机，以及上下对应同轴设置的旋翼。

4.根据权利要求3所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：上部机桨的电机座与上部的载板固定连接，下部机桨的电机座与转接载板固定连接，所述的转接载板与下部的载板固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：所述的机臂为内端两点与所述的物流无人机主体骨架固定连接的人字型结构。

6.根据权利要求3所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：所述的支撑筒上设置有指示灯。

7.根据权利要求3所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：所述的支撑筒内形成有用于两组多个用于定位所述的载板的由上下两个固定台构成的定位卡口，所述的载板上对应地设置有与所述的定位卡口匹配的卡持部，卡持部之间构成允许自定位卡口处穿过的避空，卡持部对应卡入所述的定位卡口内然后周向固定即可完成装配固定。

8.根据权利要求3所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于：所述的机桨对应设置有桨叶位置检测机构，所述的桨叶位置检测机构与所述的机桨的电机可控连接以使旋翼的桨叶停靠在设定位置。

9.根据权利要求8所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于，所述的桨叶位置检测机构包括对应与旋翼的转轴固定设置的磁环，与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，所述的磁编码器或霍尔传感器固定在电路板上或电机座上。

10.根据权利要求1所述的一种空间节约型物流无人机机臂，其特征在于，所述的物流无人机包括三个机臂。