[实用新型]空间节约型物流无人机机臂

说明书

本实用新型公开了一种空间节约型物流无人机机臂，所述的机臂包括与物流无人机主体骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。为了迎合飞机的扁平化设计，在机体内没有空间的前提下，将电调布置到机臂上面，因此充分利用了飞机的每一部分空间。将电控板23(电调)固定到机臂上面，在机臂的上下面开了凹槽，充分释放了机体内部空间，并且在电调的前后部分开有通风口，保证电调产生的热量可以快速的散发出去。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种空间节约型物流无人机机臂。

背景技术

无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。

如CN 205633055 U公开了一种无人机，其包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。

虽然上述专利将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，但是仍存在以下缺点；

机臂设置过长，导致整体体积大，而且机臂功能单一，导致主体部分结构臃肿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空间节约型物流无人机机臂，其有效减小骨架主体空间，提高其集成度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种空间节约型物流无人机机臂，所述的机臂包括与物流无人机主体骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。

在上述技术方案中，臂盖板前后两侧面呈中心前凸的三角形，所述的散热孔设置在机臂的前后两侧面的坡面上以利用行进时气流流动实现散热。

在上述技术方案中，所述的机臂的端部竖直固定设置有支撑筒，在所述的支撑筒内上下间隔地设置有载板，在所述的载板上分别固定设置有机桨，所述的机桨包括电机，以及上下对应同轴设置的旋翼。

在上述技术方案中，上部机桨的电机座与上部的载板固定连接，下部机桨的电机座与转接载板固定连接，所述的转接载板与下部的载板固定连接。

在上述技术方案中，所述的机臂为内端两点与所述的物流无人机主体骨架固定连接的人字型结构。

在上述技术方案中，所述的支撑筒上设置有指示灯。

在上述技术方案中，所述的支撑筒内形成有用于两组多个用于定位所述的载板的由上下两个固定台构成的定位卡口，所述的载板上对应地设置有与所述的定位卡口匹配的卡持部，卡持部之间构成允许自定位卡口处穿过的避空，卡持部对应卡入所述的定位卡口内然后周向固定即可完成装配固定。

在上述技术方案中，所述的机桨对应设置有桨叶位置检测机构，所述的桨叶位置检测机构与所述的机桨的电机可控连接以使旋翼的桨叶停靠在设定位置。

在上述技术方案中，所述的桨叶位置检测机构包括对应与旋翼的转轴固定设置的磁环，与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，所述的磁编码器或霍尔传感器固定在电路板上或电机座上。

在上述技术方案中，所述的物流无人机包括三个机臂。

本实用新型的优点和有益效果为：