[实用新型]一种研磨后铜件自动摆盘机构有效
| 申请号： | 201821916897.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209522270U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 姚小伟;吴健宏;周飞;郭召;韩洪浩;孙德光;杨瑞;钱靖 | 申请（专利权）人： | 国泰精密机件（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/26 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
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1.一种研磨后铜件自动摆盘机构，其特征在于：包括机架、至少一个供研磨盘模组、至少一个供海绵盘模组、取放料模组和XYZ移载模组，所述供研磨盘模组和供海绵盘模组设置在机架上，所述供研磨盘模组和供海绵盘模组分别用于放置和移动研磨盘和海绵盘，所述XYZ移载模组由X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构组成，所述取放料模组配合在Z轴移载机构上，所述Z轴移载机构配合在X轴移载机构上，所述X轴移载机构配合在Y轴移载机构上。
2.根据权利要求1所述的一种研磨后铜件自动摆盘机构，其特征在于：所述Y轴移载机构包括Y轴移载气缸、Y轴直线导轨、两个支撑平台和两个Y轴移载平台，所述Y轴移载气缸和Y轴直线导轨分别设置在两个支撑平台上，两个所述Y轴移载平台分别配合在Y轴移载气缸和Y轴直线导轨上，所述X轴移载机构包括X轴直线导轨和X轴移载气缸，所述X轴直线导轨的两端分别固定在两个Y轴移载平台上，所述Z轴移载机构包括Z轴移载气缸，所述Z轴移载气缸配合在X轴直线导轨上并且连接着X轴移载气缸，所述Z轴移载气缸连接着取放料模组用于驱动取放料模组上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种研磨后铜件自动摆盘机构，其特征在于：所述供研磨盘模组包括研磨盘移载气缸和配合在研磨盘移载气缸上的研磨盘移载平台，所述研磨盘移载平台用于固定放置研磨盘。
4.根据权利要求1或2所述的一种研磨后铜件自动摆盘机构，其特征在于：所述供海绵盘模组包括海绵盘移载气缸和配合在海绵盘移载气缸上的海绵盘移载平台，所述海绵盘移载平台用于固定放置海绵盘。
5.根据权利要求3所述的一种研磨后铜件自动摆盘机构，其特征在于：所述研磨盘移载平台上设置有用于定位研磨盘的定位销。
6.根据权利要求2所述的一种研磨后铜件自动摆盘机构，其特征在于：所述取放料模组包括固定板、夹取机构和旋转机构，所述夹取机构通过旋转机构配合在固定板上，所述固定板配合在Z轴移载气缸上。
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