[实用新型]一种研磨后铜件自动摆盘机构

说明书

本实用新型公开了一种研磨后铜件自动摆盘机构，包括机架、至少一个供研磨盘模组、至少一个供海绵盘模组、取放料模组和XYZ移载模组，所述供研磨盘模组和供海绵盘模组设置在机架上，所述供研磨盘模组和供海绵盘模组分别用于放置和移动研磨盘和海绵盘，所述XYZ移载模组由X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构组成，所述取放料模组配合在Z轴移载机构上。本实用新型实现了对于研磨后铜件从研磨盘向海绵盘的自动化摆放，代替了原先的人力摆放模式，解放了劳动力，大幅降低了人力成本，消除人员整列时容易出现的产品掉落，产品压伤划伤等导致的产品报废，从而大幅提升了产品良率，设备能自动统计实时产量，实现了实时可追溯管理。

技术领域

本实用新型具体涉及一种研磨后铜件自动摆盘机构。

背景技术

目前铜件的生产工艺中，研磨后的铜件在研磨盘里需要摆放到海绵盘里，现有的方法是由人工从研磨盘将铜件一个个取出摆到海绵盘里面，然后送入下一道电镀工序，这种方式不但需要耗费大量的人力时间，效率低下，人工成本高，而且人工摆放的过程中，容易对铜件造成不良，造成损失。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够自动化对铜件进行摆放的研磨后铜件自动摆盘机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种研磨后铜件自动摆盘机构，包括机架、至少一个供研磨盘模组、至少一个供海绵盘模组、取放料模组和XYZ移载模组，所述供研磨盘模组和供海绵盘模组设置在机架上，所述供研磨盘模组和供海绵盘模组分别用于放置和移动研磨盘和海绵盘，所述XYZ移载模组由X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构组成，所述取放料模组配合在Z轴移载机构上，所述Z轴移载机构配合在X轴移载机构上，所述X轴移载机构配合在Y轴移载机构上。

进一步地，所述Y轴移载机构包括Y轴移载气缸、Y轴直线导轨、两个支撑平台和两个Y轴移载平台，所述Y轴移载气缸和Y轴直线导轨分别设置在两个支撑平台上，两个所述Y轴移载平台分别配合在Y轴移载气缸和Y轴直线导轨上，所述X轴移载机构包括X轴直线导轨和X轴移载气缸，所述X轴直线导轨的两端分别固定在两个Y轴移载平台上，所述Z轴移载机构包括Z轴移载气缸，所述Z轴移载气缸配合在X轴直线导轨上并且连接着X轴移载气缸，所述Z轴移载气缸连接着取放料模组用于驱动取放料模组上下移动，X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构的相互配合，能够稳定的控制取放料模组调整到指定位置进行取放料。

进一步地，所述供研磨盘模组包括研磨盘移载气缸和配合在研磨盘移载气缸上的研磨盘移载平台，所述研磨盘移载平台用于固定放置研磨盘，便于调节研磨盘的位置。

进一步地，所述供海绵盘模组包括海绵盘移载气缸和配合在海绵盘移载气缸上的海绵盘移载平台，所述海绵盘移载平台用于固定放置海绵盘，便于调节海绵盘的位置。

进一步地，所述研磨盘移载平台上设置有用于定位研磨盘的定位销，保证研磨盘在研磨盘移载平台上的位置精度。

进一步地，所述取放料模组包括固定板、夹取机构和旋转机构，所述夹取机构通过旋转机构配合在固定板上，所述固定板配合在Z轴移载气缸上，夹取机构和研磨盘以及海绵盘的盘槽机构相匹配，能够高效、准确的进行取放料。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，实现了对于研磨后铜件从研磨盘向海绵盘的自动化摆放，具备如下优点：

1、自动化摆放模式代替了原先的人力摆放模式，解放了劳动力，大幅降低了人力成本；

2、设备自动整列，消除人员整列时容易出现的产品掉落，产品压伤划伤等导致的产品报废，从而大幅提升了产品良率；

3、设备能自动统计实时产量，实现了实时可追溯管理。

附图说明

图1为自动摆盘机构的整体结构示意图；