[实用新型]吊轨式主动防御智能报警灭火机器人

权利要求书

1.吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：包括安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列，室内顶壁上还安装有灭火轨道，所述灭火轨道上安装有配合使用的灭火车体，所述灭火车体与所述灭火轨道之间设有车体充电装置，所述灭火车体内封装有无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，所述灭火车体内还安装有灭火装置，所述灭火车体外侧安装有根据着火点坐标将灭火剂准确喷向着火点的灭火方向调整装置，所述灭火方向调整装置与所述灭火装置连接。

2.如权利要求1所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述烟火检测器包括安装底座，所述安装底座上设有防护外壳，所述防护外壳的中心固定安装有烟感探头，所述烟感探头的外周布置安装有火焰探头，所述防护外壳内封装有检测主控板和无线发射板，所述烟感探头和所述火焰探头分别连接至所述检测主控板，所述检测主控板内设有定位编码器，所述防护外壳上还安装有与所述检测主控板连接的声光报警器。

3.如权利要求1所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述车体充电装置包括在所述灭火车体内相对设置的充电继电器，各所述充电继电器上对应活动安装有导电弹片，所述灭火轨道底端相对设置有两条电导轨，所述电导轨与电源连接，所述导电弹片与所述电导轨一一对应设置。

4.如权利要求3所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述充电继电器包括继电器壳体，所述继电器壳体内转动安装有充断电支臂，所述充断电支臂的自由端连接至所述导电弹片，所述充断电支臂的下方固定有充电线圈，所述充断电支臂靠近转动安装的一端固定连接有充电助力立杆，所述充电助力立杆与所述继电器壳体的内壁之间连接有充电助力弹簧，所述充断电支臂的正下方固定有断电线圈，所述充断电支臂的底端安装有断电衔铁，与所述充电线圈相对设有钩挂衔铁，所述钩挂衔铁连接有断电自锁装置，所述继电器壳体内还安装有充断电控制器。

5.如权利要求4所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述断电自锁装置包括与所述钩挂衔铁连接的钩挂驱动臂，所述钩挂驱动臂远离所述充电线圈的一端连接有转动安装的钩挂立杆，所述钩挂立杆上端固定安装有挂爪，所述充断电支臂的底端对应所述挂爪设有配合使用的挂环，所述钩挂驱动臂与所述继电器壳体的内壁之间连接有驱动臂复位弹簧。

6.如权利要求5所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述执行控制装置包括车体主控板，所述车体主控板连接有电源板、蓄电池和无线信号收发模块，所述电源板电连接至所述导电弹片，所述车体主控板与所述充断电控制器连接。

7.如权利要求1所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置包括用于盛装灭火剂的灭火罐，所述灭火罐连通有灭火管，所述灭火管上安装有灭火电磁阀或灭火开关，所述灭火电磁阀或所述灭火开关连接至所述执行控制装置。

8.如权利要求7所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述灭火开关连接有开关驱动装置，所述开关驱动装置包括安装板，所述安装板一侧固定安装有开关舵机，所述安装板的另一侧安装有与所述开关舵机传动连接的主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别连接有驱动拐臂，所述驱动拐臂端部固定连接有开关按压板，各所述驱动拐臂与所述安装板之间对应连接有按压支臂。

9.如权利要求8所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述灭火方向调整装置包括安装在所述灭火车体外壁上的六轴机械臂，所述灭火管沿所述六轴机械臂铺设并捆扎固定，所述六轴机械臂上的械臂舵机连接至所述执行控制装置，所述六轴机械臂的自由端安装有与所述灭火管连通的灭火喷头，所述灭火喷头周侧安装有视觉系统、报警单元和烟火传感器，所述视觉系统、所述报警单元和所述烟火传感器分别连接至所述执行控制装置。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述灭火轨道包括相对设置的两个跑道形环轨，所述灭火车体两侧设有限位设于对应的所述环轨上的挂轮，各所述挂轮对应连接有驱动电机。