[实用新型]吊轨式主动防御智能报警灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括烟火检测器阵列和灭火轨道，灭火轨道上安装有灭火车体和车体充电装置，灭火车体内封装有接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，灭火车体上还安装有灭火装置和灭火方向调整装置；烟火检测器阵列检测到烟火信号时，无线信号发送至执行控制装置，执行控制装置无线接收着火点信号数据并根据信号接收的先后和信号强弱确定准确着火点坐标，控制灭火车体移动至相应坐标点的烟火检测器附近，同时控制灭火装置和灭火方向调整装置工作，将灭火剂送至与着火点尽可能近的位置，并准确的朝向着火点喷射，从而避免灭火剂浪费，保证灭火剂的喷射压力，提高灭火效率。

技术领域

本实用新型涉及室内消防技术领域，尤其涉及一种吊装于室内顶壁上的灭火机器人。

背景技术

目前室内使用的消费器材，多为布置安装在室内顶壁上的火灾用烟感探测器，当探测到有烟气或火焰时，火灾用烟感探测器内的喷水电磁阀打开，有水从屋顶喷下，有时由于屋顶与着火点的距离较大，水喷射下来后比较分散，因此灭火效果差，必要时还需要人工配合灭火器使用，进行人工灭火，危险系数高，灭火不及时。且多数火灾场景都是火势较大后才被发现，然后报警、出警，等火警救援赶到时，往往火势已非常大，造成的损失太大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灭火及时、定位准确，减少灭火剂与着火点距离，提高灭火效率的吊轨式主动防御智能报警灭火机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列,室内顶壁上还安装有灭火轨道，所述灭火轨道上安装有配合使用的灭火车体，所述灭火车体与所述灭火轨道之间设有车体充电装置，所述灭火车体内封装有无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，所述灭火车体内还安装有灭火装置，所述灭火车体外侧安装有根据着火点坐标将灭火剂准确喷向着火点的灭火方向调整装置，所述灭火方向调整装置与所述灭火装置连接。

作为优选的技术方案，所述烟火检测器包括安装底座，所述安装底座上设有防护外壳，所述防护外壳的中心固定安装有烟感探头，所述烟感探头的外周布置安装有火焰探头，所述防护外壳内封装有检测主控板和无线发射板，所述烟感探头和所述火焰探头分别连接至所述检测主控板，所述检测主控板内设有定位编码器，所述防护外壳上还安装有与所述检测主控板连接的声光报警器。

作为优选的技术方案，所述车体充电装置包括在所述灭火车体内相对设置的充电继电器，各所述充电继电器上对应活动安装有导电弹片，所述灭火轨道底端相对设置有两条电导轨，所述电导轨与电源连接，所述导电弹片与所述电导轨一一对应设置。

作为优选的技术方案，所述充电继电器包括继电器壳体，所述继电器壳体内转动安装有充断电支臂，所述充断电支臂的自由端连接至所述导电弹片，所述充断电支臂的下方固定有充电线圈，所述充断电支臂靠近转动安装的一端固定连接有充电助力立杆，所述充电助力立杆与所述继电器壳体的内壁之间连接有充电助力弹簧，所述充断电支臂的正下方固定有断电线圈，所述充断电支臂的底端安装有断电衔铁，与所述充电线圈相对设有钩挂衔铁，所述钩挂衔铁连接有断电自锁装置，所述继电器壳体内还安装有充断电控制器。

作为优选的技术方案，所述断电自锁装置包括与所述钩挂衔铁连接的钩挂驱动臂，所述钩挂驱动臂远离所述充电线圈的一端连接有转动安装的钩挂立杆，所述钩挂立杆上端固定安装有挂爪，所述充断电支臂的底端对应所述挂爪设有配合使用的挂环，所述钩挂驱动臂与所述继电器壳体的内壁之间连接有驱动臂复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述执行控制装置包括车体主控板，所述车体主控板连接有电源板、蓄电池和无线信号收发模块，所述电源板电连接至所述导电弹片，所述车体主控板与所述充断电控制器连接。