[实用新型]一种用于叉臂的举升机构及自动导引运输车

权利要求书

1.一种用于叉臂的举升机构，其特征在于：包括转动连接在支持臂上的摇臂，以及转动连接在支撑臂上的至少一个顶升支架，还包括连杆以及用于与提升机构连接的拉杆；所述顶升支架、摇臂相对于与支持臂转动连接位置的两端分别记为第一端、第二端；

所述连杆分别与摇臂、至少一个顶升支架的第一端转动连接在一起；所述拉杆与摇臂的第二端转动连接在一起；所述拉杆被配置为当带动摇臂在支持臂上转动时，支撑臂上的连杆拉动顶升支架在支持臂上发生转动以使顶升支架的第二端顶起。

2.根据权利要求1所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：所述顶升支架的第二端设置有用于与叉臂滚动配合的滚轮。

3.根据权利要求2所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：所述顶升支架包括平行设置且连接在一起的第一板、第二板；通过设置的第一轴穿过第一板、第二板并转动连接在支撑臂上；位于顶升支架第一端的位置，通过设置的第二轴穿过第一板、第二板并与连杆转动连接在一起；位于顶升支架第二端的位置，通过设置的第三轴穿过第一板、第二板，所述滚轮设置在第三轴上。

4.根据权利要求3所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：所述滚轮设置有两个，分别设置在第三轴相对的两端。

5.根据权利要求1所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：所述顶升支架设置有两个，依次分布在支持臂的延伸方向上；所述连杆的延伸方向与支持臂的延伸方向一致，且分别与所述两个顶升支架转动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：所述两个顶升支架、摇臂分别与连杆连接的位置位于同一水平线上；所述两个顶升支架、摇臂分别与支持臂连接的位置位于同一水平线上；且顶升支架与连杆连接的位置至顶升支架与支持臂连接的位置之间的距离，等于摇臂与连杆连接的位置至摇臂与支持臂连接的位置之间的距离。

7.根据权利要求1所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：所述支撑臂设置有两个，两个支撑臂平行设置；所述摇臂、顶升支架分别转动连接在两个支撑臂上。

8.根据权利要求1所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：所述顶升支架的第二端被配置为将叉臂举起至少50mm的高度。

9.根据权利要求1所述的用于叉臂的举升机构，其特征在于：在所述支撑臂上还设置有用于阻止连杆继续运动的止动部。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的用于叉臂的举升机构。