[实用新型]一种用于叉臂的举升机构及自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及一种用于叉臂的举升机构及自动导引运输车，包括转动连接在支持臂上的摇臂，以及转动连接在支撑臂上的至少一个顶升支架，还包括连杆以及用于与提升机构连接的拉杆；所述顶升支架、摇臂相对于与支持臂转动连接位置的两端分别记为第一端、第二端；所述连杆分别与摇臂、至少一个顶升支架的第一端转动连接在一起；所述拉杆与摇臂的第二端转动连接在一起；所述拉杆被配置为当带动摇臂在支持臂上转动时，支撑臂上的连杆拉动顶升支架在支持臂上发生转动以使顶升支架的第二端顶起。本实用新型的举升机构，可以安装在狭窄的空间内，并为叉臂的顶起提供稳定的支撑。

技术领域

本实用新型属于AGV运输领域，更具体地，本实用新型涉及一种举升机构；本实用新型还涉及一种自动导引运输车。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，其装备有自动导引装置，使它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV作为一种自动行驶的运输车，已普遍应用到智能仓储等物流系统中。

为解决托盘自动搬运的需求而设计的叉车AGV产品。为了与目前使用的手动叉车AGV保持一致，不影响通用托板的使用，要求叉车AGV的举升机构需要在高度60mm的狭窄空间内实现叉臂的升降。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供了一种用于叉臂的举升机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于叉臂的举升机构，包括转动连接在支持臂上的摇臂，以及转动连接在支撑臂上的至少一个顶升支架，还包括连杆以及用于与提升机构连接的拉杆；所述顶升支架、摇臂相对于与支持臂转动连接位置的两端分别记为第一端、第二端；

所述连杆分别与摇臂、至少一个顶升支架的第一端转动连接在一起；所述拉杆与摇臂的第二端转动连接在一起；所述拉杆被配置为当带动摇臂在支持臂上转动时，支撑臂上的连杆拉动顶升支架在支持臂上发生转动以使顶升支架的第二端顶起。

可选地，所述顶升支架的第二端设置有用于与叉臂滚动配合的滚轮。

可选地，所述顶升支架包括平行设置且连接在一起的第一板、第二板；通过设置的第一轴穿过第一板、第二板并转动连接在支撑臂上；位于顶升支架第一端的位置，通过设置的第二轴穿过第一板、第二板并与连杆转动连接在一起；位于顶升支架第二端的位置，通过设置的第三轴穿过第一板、第二板，所述滚轮设置在第三轴上。

可选地，所述滚轮设置有两个，分别设置在第三轴相对的两端。

可选地，所述顶升支架设置有两个，依次分布在支持臂的延伸方向上；所述连杆的延伸方向与支持臂的延伸方向一致，且分别与所述两个顶升支架转动连接在一起。

可选地，所述两个顶升支架、摇臂分别与连杆连接的位置位于同一水平线上；所述两个顶升支架、摇臂分别与支持臂连接的位置位于同一水平线上；且顶升支架与连杆连接的位置至顶升支架与支持臂连接的位置之间的距离，等于摇臂与连杆连接的位置至摇臂与支持臂连接的位置之间的距离。

可选地，所述支撑臂设置有两个，两个支撑臂平行设置；所述摇臂、顶升支架分别转动连接在两个支撑臂上。

可选地，所述顶升支架的第二端被配置为将叉臂举起至少50mm的高度。

可选地，在所述支撑臂上还设置有用于阻止连杆继续运动的止动部。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种自动导引运输车，包括根据上述的用于叉臂的举升机构。

本实用新型的举升机构，可以安装在狭窄的空间内，并为叉臂的顶起提供稳定的支撑。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明