[实用新型]一种全自动印章雕刻生产装置

权利要求书

1.一种全自动印章雕刻生产装置，包括雕刻流水线(8)，其特征在于，包括用于放置印章毛料的上料运载托盘(6)、上料机械手(4)、夹紧工装(7)、下料机械手(9)及下料运载托盘(11)，上料机械手(4)位于雕刻流水线(8)的入料口，上料机械手(4)设于第三导轨(3)上，由电机一驱动上料机械手(4)沿第三导轨(3)作升降运动，第三导轨(3)设于第二导轨(2)，由电机二驱动上料机械手(4)及第三导轨(3)沿第二导轨(2)作伸缩运动，第二导轨(2)设于第一导轨(1)上，由电机三驱动上料机械手(4)、第三导轨(3)、第二导轨(2)沿第一导轨(1)作横向移动；

上料机械手(4)将印章毛料放置在夹紧工装(7)上，在雕刻流水线(8)对印章毛料进行加工的过程中，由夹紧工装(7)将印章夹紧；

下料机械手(9)位于雕刻流水线(8)的出料口，由下料机械手(9)将印章从印章夹紧上取下，下料机械手(9)设于第六导轨(17)上，由电机四驱动下料机械手(9)沿第六导轨(17)作升降运动，第五导轨(16)设于第六导轨(17)上，由电机五驱动第六导轨(17)及下料机械手(9)沿第五导轨(16)作伸缩运动，第五导轨(16)设于第四导轨(15)上，由电机六驱动下料机械手(9)、第六导轨(17)、第五导轨(16)沿第四导轨(15)作横向移动；

下料机械手(9)将加工好的印章放置在下料运载托盘(11)上。

2.如权利要求1所述的一种全自动印章雕刻生产装置，其特征在于，由上料气缸(5)驱动所述上料机械手(4)的手爪张开及闭合。

3.如权利要求1所述的一种全自动印章雕刻生产装置，其特征在于，由下料气缸(10)驱动所述下料机械手(9)的手爪张开及闭合。