[实用新型]一种全自动印章雕刻生产装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动印章雕刻生产装置，包括雕刻流水线，其特征在于，包括用于放置印章毛料的上料运载托盘、上料机械手、夹紧工装、下料机械手及下料运载托盘，上料机械手位于雕刻流水线的入料口；上料机械手将印章毛料放置在夹紧工装上，在雕刻流水线对印章毛料进行加工的过程中，由夹紧工装将印章夹紧；下料机械手位于雕刻流水线的出料口；由下料机械手将加工好的印章放置在下料运载托盘上。本实用新型提供机械手来实现上、下料，且用于上料的机械手及用于下料的机械手都可以做三个方向的移动，上料准确、快速。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动印章雕刻生产装置。

背景技术

目前现有的印章雕刻行业中，印章雕刻可以实现自动进行，但是上料翻转等通常是使用人工操作或者使用自动化程度低的装置进行，这类生产模式存在生产节拍慢、人工成本高、产品规格一致性差等缺点，传统的印章生产模式已不能满足大批量生产需求，因此市场需要一种更安全，工作效率更高、自动化程度更好、人工成本更低的印章雕刻装置。

实用新型专利201721630903.3公开的设备包括机壳和机盖；所述机盖包括左盖和右盖；所述机壳左部的内腔中设置有控制主板、用于温度管理装置、激光器、高压直流电源和烟雾处理装置；所述机壳右部的内腔中从下到上依次设置有Y向行程挡块、工件夹具、激光雕刻头、X向导轨和抽风口。本实用新型淘汰了传统的反射光路，大大降低机器维护的难度，也可避免运输和操作过程中相当繁琐的光路调整，操作使用更加便利；其次，工件夹具运动总量小，可调节的运动间隙也使得其雕刻作业更加精确；再者，内置温度管理装置和烟雾处理装置，不仅省去了传统的外接散热降温设施，而且能更精准地调节激光器的温度，延长激光器的寿命。虽然该实用新型有诸多优点，但仍然需要人工进行上下料等工序的操作。

发明专利201510510312.1公开了一种弹性掌压刻章装置，包括支撑圆柱、上圆柱槽、下圆柱槽、契合穿孔、上封板、圆孔、刻章块、圆柱杆、掌压板、限位圆板、压缩弹簧、注液内腔。本发明装置的结构原理简单，使用弹簧来对刻章本体进行调节，防止在不使用的时候刻章表面和外侧接触，使用内部注液的防止，省却了重复沾取的过程，但实际工作效率较低，生产速度较慢。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能对所需产品进行精确雕刻，且能实现全自动生产的印章雕刻装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动印章雕刻生产装置，包括雕刻流水线，其特征在于，包括用于放置印章毛料的上料运载托盘、上料机械手、夹紧工装、下料机械手及下料运载托盘，上料机械手位于雕刻流水线的入料口，上料机械手设于第三导轨上，由电机一驱动上料机械手沿第三导轨作升降运动，第三导轨设于第二导轨，由电机二驱动上料机械手及第三导轨沿第二导轨作伸缩运动，第二导轨设于第一导轨上，由电机三驱动上料机械手、第三导轨、第二导轨沿第一导轨作横向移动；

上料机械手将印章毛料放置在夹紧工装上，在雕刻流水线对印章毛料进行加工的过程中，由夹紧工装将印章夹紧；

下料机械手位于雕刻流水线的出料口，由下料机械手将印章从印章夹紧上取下，下料机械手设于第六导轨上，由电机四驱动下料机械手沿第六导轨作升降运动，第五导轨设于第六导轨上，由电机五驱动第六导轨及下料机械手沿第五导轨作伸缩运动，第五导轨设于第四导轨上，由电机六驱动下料机械手、第六导轨、第五导轨沿第四导轨作横向移动；

由下料机械手将加工好的印章放置在下料运载托盘上。

优选地，由上料气缸驱动所述上料机械手的手爪张开及闭合。

优选地，由下料气缸驱动所述下料机械手的手爪张开及闭合。

本实用新型提供机械手来实现上、下料，且用于上料的机械手及用于下料的机械手都可以做三个方向的移动，上料准确、快速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；