[实用新型]一种具有货叉的穿梭车

权利要求书

1.一种具有货叉的穿梭车，其特征在于，包括：穿梭车本体、以及设置所述在穿梭车本体上的电源装置和中央处理器；所述穿梭车本体包括承载平台、设置在所述承载平台两侧的两个穿梭车壳体、设置在所述承载平台底部的穿梭车轨道、以及设置在所述穿梭车本体下方的行走机构，所述承载平台包括承载板和与所述承载板耦接的升降控制机构，所述承载板上设置有若干个红外传感器，两个所述穿梭车壳体分别固定在所述承载平台的两侧，所述升降控制机构、所述电源装置和所述中央处理器均设置在所述穿梭车壳体上，所述穿梭车壳体上设置有货叉组件，所述货叉组件包括若干个货叉和与所述货叉连接的同步带，所述行走机构包括至少一组主动轮、至少一组从动轮和行走驱动电机，所述主动轮和所述从动轮均位于所述穿梭车壳体的底部，所述中央处理器分别与所述升降控制机构、所述红外传感器和所述行走驱动电机电性连接。

2.如权利要求1所述的一种具有货叉的穿梭车，其特征在于，所述行走机构上驱动轮的轮芯采用淬火钢调制处理，所述轮芯的外部均设置有防滑套，所述防滑套的外部设置有防水密封圈。

3.如权利要求1所述的一种具有货叉的穿梭车，其特征在于，所述电源装置采用磷酸铁锂物理性电池供电。

4.如权利要求1所述的一种具有货叉的穿梭车，其特征在于，所述同步带采用德国马牌品牌，所述同步带的材质采用橡胶和玻璃纤维线。