[实用新型]一种具有货叉的穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种具有货叉的穿梭车，包括穿梭车本体、电源装置和中央处理器；穿梭车本体包括承载平台、穿梭车壳体、穿梭车轨道和行走机构，承载平台包括承载板和与承载板耦接的升降控制机构，承载板上设置有若干个红外传感器，穿梭车壳体上设置有货叉组件，行走机构包括至少一组主动轮、至少一组从动轮和行走驱动电机，中央处理器分别与升降控制机构、红外传感器和行走驱动电机电性连接。本实用新型的有益效果：穿梭车通过中央处理器与上位机的控制系统通讯进行导航，确保运送货物的准确度，承载平台上的红外传感器用于感知料箱的位置，实现货物运输的自动化，降低对人力的依存度，提高整个仓储系统的作业效率和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种具有货叉的穿梭车。

背景技术

近些年来，随着工业自动化、智能化的发展，各行各业，特别是仓储业和运输业，经常需要对物料进行装卸与搬运，而人工搬运的过程中，不仅花费时间较多，而且人力成本较高，因而需要实现货物和物料装卸与搬运全过程的自动化，降低对人力的依存度。随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大多都配备了密集型仓库，在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种具有货叉的穿梭车，解决现有技术中的上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案提供一种具有货叉的穿梭车，包括：穿梭车本体、以及设置所述在穿梭车本体上的电源装置和中央处理器；所述穿梭车本体包括承载平台、设置在所述承载平台两侧的两个穿梭车壳体、设置在所述承载平台底部的穿梭车轨道、以及设置在所述穿梭车本体下方的行走机构，所述承载平台包括承载板和与所述承载板耦接的升降控制机构，所述承载板上设置有若干个红外传感器，两个所述穿梭车壳体分别固定在所述承载平台的两侧，所述升降控制机构、所述电源装置和所述中央处理器均设置在所述穿梭车壳体上，所述穿梭车壳体上设置有货叉组件，所述货叉组件包括若干个货叉和与所述货叉连接的同步带，所述行走机构包括至少一组主动轮、至少一组从动轮和行走驱动电机，所述主动轮和所述从动轮均位于所述穿梭车壳体的底部，所述中央处理器分别与所述升降控制机构、所述红外传感器和所述行走驱动电机电性连接。

本实用新型的有益效果：穿梭车通过中央处理器与上位机的控制系统通讯进行导航，确保运送货物的准确度，承载平台上的红外传感器用于感知料箱的位置，实现货物运输的自动化，降低对人力的依存度，提高整个仓储系统的作业效率和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型主视图方向的部分结构示意图；

附图中：1、穿梭车本体，2、电源装置，3、中央处理器，11、承载平台，12、穿梭车壳体，13、穿梭车轨道，14、行走机构，121、货叉组件、1211、货叉，1212、同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型采用的技术方案提供一种具有货叉的穿梭车，包括：穿梭车本体1、以及设置在穿梭车本体1上的电源装置2和中央处理器3。

穿梭车本体1包括承载平台11、设置在承载平台11两侧的两个穿梭车壳体12、设置在承载平台11底部的穿梭车轨道13、以及设置在穿梭车本体1下方的行走机构14。