[实用新型]一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备有效
| 申请号： | 201821920216.X | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209223556U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 姚赞彬;高方庆;辛林杰;刘堂普 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516057 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挺柱体组件 卡圈 球塞 本实用新型 转盘机构 组装机构 组装设备 发动机零部件 自动化组装 技术要点 加工设备 上料机构 依次设置 挺柱体 上料 组装 | ||
1.一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：包括转盘机构（1）和转盘机构（1）外依次设置的卡圈上料机构（2）、球塞上料组装机构（3）及挺柱体上料组装机构（4）。
2.根据权利要求1所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述卡圈上料机构（2）包括振动盘（21）、与振动盘（21）连接的第一直线送料器（23）和设置在第一直线送料器（23）与转盘机构（1）之间的第一机械手（24）。
3.根据权利要求2所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述振动盘（21）上方还设置有筛板（22）。
4.根据权利要求1所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述球塞上料组装机构（3）包括升降料仓（31）、与升降料仓（31）连接的第二直线送料器（32）和设置在第二直线送料器（32）与转盘机构（1）之间第二机械手（33）。
5.根据权利要求4所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述第二直线送料器（32）的末端还设置有球塞固定结构（34），以固定球塞便于第二机械手（33）取料。
6.根据权利要求4所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述第二直线送料器（32）的末端还设置方位检测结构（35），以检测球塞的方位是否准确。
7.根据权利要求1所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述挺柱体上料组装机构（4）包括第三机械手（41）、组装台（42）、下压结构（43）和顶升结构（44），所述第三机械手（41）设置在转盘机构（1）与组装台（42）之间，所述下压结构（43）和顶升结构（44）均朝向在组装台（42）的组装位。
8.根据权利要求7所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述下压结构（43）上设置有夹具。
9.根据权利要求1~8任一项所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述卡圈上料机构（2）与球塞上料组装机构（3）之间位置还设置有叠料检测机构（5），且叠料检测机构（5）作用于转盘机构相应的工位。
10.根据权利要求1~8任一项所述的卡圈球塞挺柱体组件组装设备，其特征在于：所述球塞上料组装机构（3）及挺柱体上料组装机构（4）还设置有翻转机构（6），且翻转机构（6）作用于转盘机构相应的工位。
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