[实用新型]一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备

说明书

本实用新型公开了一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备，属于发动机零部件加工设备技术领域，解决了卡圈球塞挺柱体组件自动化组装的技术问题，技术要点为：包括转盘机构（1）和转盘机构（1）外依次设置的卡圈上料机构（2）、球塞上料组装机构（3）及挺柱体上料组装机构（4）。本实用新型用于卡圈球塞挺柱体组件组装。

技术领域

本实用新型涉及发动机零部件加工设备，具体涉及一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备。

背景技术

卡圈球塞挺柱体组件（液力挺杆）是发动机气门开闭控制的重要部件，卡圈球塞挺柱体组件的性能会直接影响发动机的性能，因此卡圈球塞挺柱体组件的组装精度要求较高。但是目前的卡圈球塞挺柱体组件组装主要通过手工或半自动化的设备完成，自动化程度低，组装效率低、组装精度低，而且容易出现漏装、错装等问题，导致最终的良品率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的卡圈球塞挺柱体组件组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备，包括转盘机构和转盘机构外依次设置的卡圈上料机构、球塞上料组装机构及挺柱体上料组装机构。由此，可以实现卡圈球塞挺柱体组件自动化组装，来提供组装效率和组装的良品率。

进一步地，所述卡圈上料机构包括振动盘、与振动盘连接的第一直线送料器和设置在第一直线送料器与转盘机构之间的第一机械手。由此，提供一种卡圈上料机构的具体结构。

进一步地，所述振动盘上方还设置有筛板。由此，卡圈进入振动盘前可以先过筛，避免卡圈出现嵌套等不良。

进一步地，所述球塞上料组装机构包括升降料仓、与升降料仓连接的第二直线送料器和设置在第二直线送料器与转盘机构之间第二机械手。由此，提供一种球塞上料机构的具体结构。

进一步地，所述第二直线送料器的末端还设置有球塞固定结构，以固定球塞便于第二机械手取料。由此，可以将球塞固定，方便第二机械手取料，使得取料方位更准确，后续与卡圈组装也更加准确。

进一步地，所述第二直线送料器的末端还设置方位检测结构，以检测球塞的方位是否准确。由此，可以对球塞进行初步定位，方便后续与卡圈组装。

进一步地，所述挺柱体上料组装机构包括第三机械手、组装台、下压结构和顶升结构，所述第三机械手设置在转盘机构与组装台之间，所述下压结构和顶升结构均朝向在组装台的组装位。由此，提供一种挺柱体上料组装机构的具体结构。

进一步地，所述下压结构上设置有夹具。由此，组装时卡圈球塞组件可以被夹持固定，与挺柱体组装时更精准。

进一步地，所述卡圈上料机构与球塞上料组装机构之间位置还设置有叠料检测机构，且叠料检测机构作用于转盘机构相应的工位。由此，可以避免叠料导致的组装异常。

进一步地，所述球塞上料组装机构及挺柱体上料组装机构还设置有翻转机构，且翻转机构作用于转盘机构相应的工位。由此，可以在挺柱体上料组装前根据需要将卡圈球塞组件翻转，方便组装。

本实用新型实现的有益效果主要有：通过盘机构和转盘机构外依次设置的卡圈上料机构、球塞上料组装机构及挺柱体上料组装机构，从而可以依次完成卡圈上料到转盘机构上、球塞上料到转盘机构上并卡入卡圈内、卡圈球塞组件安装到挺柱体上，实现卡圈球塞挺柱体组件的自动化组装，并且通过自动化设备连续作业，装置效率高、组装精度高，不容易出现漏装和错装等异常。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中卡圈球塞挺柱体组件组装设备主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中卡圈球塞挺柱体组件组装设备俯视视结构示意图；