[实用新型]一种仿真机器人模型

权利要求书

1.一种仿真机器人模型，其特征在于：包括躯干部件(1)，安装在躯干部件(1)顶部两侧的两个手臂部件(2)，安装在躯干部件(1)顶部端面上的头部部件(3)，安装在躯干部件(1)底部的两个腿部部件(4)；

所述手臂部件(2)与躯干部件(1)的连接处安装有关节部件，所述关节部件包括U形连接板(5)和旋转气缸(6)，所述U形连接板(5)用螺栓固定在躯干部件(1)的侧面上，所述旋转气缸(6)安装在U形连接板(5)内，所述旋转气缸(6)的转盘(61)用螺栓固定在U形连接板(5)的一端上，所述旋转气缸(6)上与转盘相对的一面上一体成型有转轴(62)，所述转轴(62)转动安装在U形连接板(5)的另一端上，所述手臂部件(2)固定安装在旋转气缸(6)的底端上；

所述躯干部件(1)的底端安装有一安装架(7)，所述安装架(7)的两端各安装有一个旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的转盘(61)朝向安装架(7)底部，两个所述腿部部件(4)分别安装在对应的转盘(61)上，所述腿部部件(4)与转盘(61)之间安装有一转动部件，所述转动部件包括第一U形架(8)和安装在第一U形架(8)内的两个旋转气缸(6)，两个所述旋转气缸(6)固定安装在一起，其中一个所述旋转气缸(6)的转盘(61)用螺栓固定安装在第一U形架(8)的一端，另一所述旋转气缸(6)的转盘(61)朝向第一U形架(8)的外侧、且其转盘(61)上固定安装有第二U形架(10)，所述第二U形架(10)的另一端转动安装在另一旋转气缸(6)的背面上，另一所述旋转气缸(6)在靠近第一U形架(8)另一端的端面上安装有一U形块(9)，所述U形块(9)上一体成型有连接轴(91)，所述连接轴(91)转动穿设在第一U形架(8)上，另一所述旋转气缸(6)的背部也安装有一U形块(9)，所述第二U形架(10)转动套设在U形块(9)的连接轴(91)上；

所述第一U形架(8)的顶部用螺栓固定在安装架(7)内的旋转气缸(6)的转盘(61)上，所述第二U形架(10)的底部用螺栓固定在腿部部件(4)顶端上。

2.如权利要求1所述的一种仿真机器人模型，其特征在于：所述手臂部件(2)包括大臂(21)和小臂(22)，所述大臂(21)和小臂(22)之间安装也有关节部件，所述关节部件的旋转气缸(6)固定安装在大臂(21)的前端，所述关节部件的U形连接板(5)安装在小臂(22)的尾端上。

3.如权利要求2所述的一种仿真机器人模型，其特征在于：所述腿部部件(4)包括大腿件(41)、小腿件(42)和用螺栓安装在小腿件(42)底端的足部件(43)，所述大腿件(41)、小腿件(42)之间安装有关节部件，所述关节部件包括一旋转气缸(6)和第二U形架(10)，所述旋转气缸(6)的转盘(61)固定在第二U形架(10)的一端上，所述第二U形架(10)的固定在大腿件(41)的底端上，所述旋转气缸(6)固定安装在小腿件(42)的顶端。

4.如权利要求3所述的一种仿真机器人模型，其特征在于：所述足部件(43)包括一所述转动部件和安装在所述转动部件的第一U形架(8)底端的脚板(431)，所述转动部件的第二U形架(10)用螺栓固定安装在小腿件(42)的底端上。

5.如权利要求4所述的一种仿真机器人模型，其特征在于：所述头部部件(3)与躯干部件(1)之间也安装有一关节部件，所述关节部件的U形连接板(5)用螺栓固定在躯干部件(1)的顶部，所述关节部件的旋转气缸(6)安装在头部部件(3)内。