[实用新型]一种仿真机器人模型有效
申请号: | 201821921516.X | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209063129U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 刘方平 | 申请(专利权)人: | 自贡华娱科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00 |
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地址: | 643000 四川省自贡市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 躯干部件 仿真机器人 本实用新型 手臂部件 腿部部件 头部部件 部件运动 关节部件 旋转气缸 游乐设施 转动部件 游乐场 姿势 公园 | ||
本实用新型涉及游乐设施技术领域,公开了一种仿真机器人模型,包括躯干部件,安装在躯干部件顶部两侧的两个手臂部件,安装在躯干部件顶部端面上的头部部件,安装在躯干部件底部的两个腿部部件。本实用新型的仿真机器人模型,手臂部件和躯干部件通过关节部件连接在一起,腿部部件和躯干部件之间也安装有转动部件,并且,手臂部件、头部部件和腿部部件均可以活动,通过各个对应的旋转气缸带动各部件运动,使本实用新型的仿真机器人模型能够做出各种动作和自动摆出各种姿势,有效提升了仿真机器人模型的趣味性和吸引力,更有利于提升公园和游乐场的人气。
技术领域
本实用新型涉及游乐设施技术领域,尤其涉及一种仿真机器人模型。
背景技术
在公园和游乐场所中,为了增添游玩趣味,常常会放置一些仿真机器人模型,用于吸引小朋友和游客前来游玩。
但是,现有的仿真机器人模型大多结构单一,各个肢体部件固定安装在一起,无法活动或是做出一些动作,因而对游客尤其是小朋友的吸引力很有限,导致公园和游乐场所中的仿真机器人模型无法起到设想的吸引游客的作用,无法有效提起游客参观的兴趣,增加客流量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种仿真机器人模型,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:一种仿真机器人模型,包括躯干部件,安装在躯干部件顶部两侧的两个手臂部件,安装在躯干部件顶部端面上的头部部件,安装在躯干部件底部的两个腿部部件;
所述手臂部件与躯干部件的连接处安装有关节部件,所述关节部件包括U形连接板和旋转气缸,所述U形连接板用螺栓固定在躯干部件的侧面上,所述旋转气缸安装在U形连接板内,所述旋转气缸的转盘用螺栓固定在U形连接板的一端上,所述旋转气缸上与转盘相对的一面上一体成型有转轴,所述转轴转动安装在U形连接板的另一端上,所述手臂部件固定安装在旋转气缸的底端上;
所述躯干部件的底端安装有一安装架,所述安装架的两端各安装有一个旋转气缸,所述旋转气缸的转盘朝向安装架底部,两个所述腿部部件分别安装在对应的转盘上,所述腿部部件与转盘之间安装有一转动部件,所述转动部件包括第一U形架和安装在第一U形架内的两个旋转气缸,两个所述旋转气缸固定安装在一起,其中一个所述旋转气缸的转盘用螺栓固定安装在第一U形架的一端,另一所述旋转气缸的转盘朝向第一U形架的外侧、且其转盘上固定安装有第二U形架,所述第二U形架的另一端转动安装在另一旋转气缸的背面上,另一所述旋转气缸在靠近第一U形架另一端的端面上安装有一U形块,所述U形块上一体成型有连接轴,所述连接轴转动穿设在第一U形架上,另一所述旋转气缸的背部也安装有一U形块,所述第二U形架转动套设在U形块的连接轴上;
所述第一U形架的顶部用螺栓固定在安装架内的旋转气缸的转盘上,所述第二U形架的底部用螺栓固定在腿部部件顶端上。
进一步,所述手臂部件包括大臂和小臂,所述大臂和小臂之间安装也有关节部件,所述关节部件的旋转气缸固定安装在大臂的前端,所述关节部件的U形连接板安装在小臂的尾端上。
可选的,所述腿部部件包括大腿件、小腿件和用螺栓安装在小腿件底端的足部件,所述大腿件、小腿件之间安装有关节部件,所述关节部件包括一旋转气缸和第二U形架,所述旋转气缸的转盘固定在第二U形架的一端上,所述第二U形架的固定在大腿件的底端上,所述旋转气缸固定安装在小腿件的顶端。
可选的,所述足部件包括一所述转动部件和安装在所述转动部件的第一U形架底端的脚板,所述转动部件的第二U形架用螺栓固定安装在小腿件的底端上。
可选的,所述头部部件与躯干部件之间也安装有一关节部件,所述关节部件的U形连接板用螺栓固定在躯干部件的顶部,所述关节部件的旋转气缸安装在头部部件内。
本实用新型的有益效果:
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