[实用新型]一种基于无人机的智慧农业授粉装置

权利要求书

1.一种基于无人机的智慧农业授粉装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机上安装有储粉罐（1），所述储粉罐（1）的顶部安装有风压机（2），储粉罐（1）的底部与中空的第一支臂（01）的顶端转动连接，所述第一支臂（01）向下贯穿无人机并通过轴承与无人机转动连接；所述第一支臂（01）的外侧位于无人机下方的位置固定套装有齿圈（11），所述无人机上安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈（11）啮合的齿轮（12）；所述第一支臂（01）的底端通过转动装置（7）与中空的第二支臂（02）的顶端连接，所述第二支臂（02）的底端安装有支座（4），所述支座（4）上安装有喷头（5）；所述第一支臂（01）和第二支臂（02）的内部空腔中设置有喷粉软管（6），所述喷粉软管（6）的顶端与储粉罐（1）的底部连通，喷粉软管（6）的顶端与所述喷头（5）连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智慧农业授粉装置，其特征在于，所述无人机上安装有若干个储粉罐（1），所述储粉罐（1）的底部通过电磁阀（8）与喷粉软管（6）的顶端连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智慧农业授粉装置，其特征在于，所述储粉罐（1）的底部开口处设置有朝向电磁阀（8）向下倾斜的导向面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于无人机的智慧农业授粉装置，其特征在于，所述支座（4）上靠近喷头（5）的一侧安装有距离传感器（004），所述支座（4）的底部安装有第一摄像装置（001）。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的智慧农业授粉装置，其特征在于，所述无人机的底部的两侧均安装有第二摄像装置（002）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智慧农业授粉装置，其特征在于，所述储粉罐（1）的内部上侧设置有滤网（003）。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智慧农业授粉装置，其特征在于，所述转动装置（7）为RV减速转向机。