[实用新型]一种基于无人机的智慧农业授粉装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的智慧农业授粉装置，包括无人机，无人机上安装有储粉罐，储粉罐的顶部安装有风压机，储粉罐的底部与中空的第一支臂的顶端转动连接，第一支臂与无人机转动连接；第一支臂的外侧固定套装有齿圈，无人机上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈啮合的齿轮；第一支臂的底端通过转动装置与中空的第二支臂的顶端连接，第二支臂的底端安装有支座，支座上安装有喷头；第一支臂和第二支臂的内部空腔中设置有喷粉软管，喷粉软管的顶端与储粉罐的底部连通，喷粉软管的顶端与喷头连通；本实用新型具有精确授粉、授粉均匀、不浪费花粉、实时监测调节授粉距离、实时监测周边环境的有益效果。

技术领域

本实用新型属于无人机授粉技术领域，具体涉及一种基于无人机的智慧农业授粉装置。

背景技术

由于无人机的分型速度快、运行区域广，因此在大面积农作物的授粉工作中，无人机得到了越来越多的应用，相比传统采用人工授粉的方式，采用无人机进行农作物授粉的效率得到了明显提高，大大节省了人力。在现有的无人机授粉工作中，一般采用无人机直接携带大量花粉，然后操作人员操控无人机在农作物区域飞行，将花粉进行大面积喷洒实现大面积农作物的高效授粉，虽然这种授粉方式效率较高，但是在需要精确位置进行授粉作业时，就会出现花粉喷洒不均匀、花粉喷洒过量等问题，造成授粉效果不佳和花粉浪费的情况。因此，针对现有的无人机大面积授粉中存在的精确授粉时授粉不均匀、授粉过量的问题，本实用新型公开了一种基于无人机的智慧农业授粉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的智慧农业授粉装置，实现在大面积高效授粉的同时，能够进行小面积精确授粉的功能，具有精确授粉、授粉均匀、不浪费花粉的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于无人机的智慧农业授粉装置，包括无人机，所述无人机上安装有储粉罐，所述储粉罐的顶部安装有风压机，储粉罐的底部与中空的第一支臂的顶端转动连接，所述第一支臂向下贯穿无人机并通过轴承与无人机转动连接；所述第一支臂的外侧位于无人机下方的位置固定套装有齿圈，所述无人机上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈啮合的齿轮；所述第一支臂的底端通过转动装置与中空的第二支臂的顶端连接，所述第二支臂的底端安装有支座，所述支座上安装有喷头；所述第一支臂和第二支臂的内部空腔中设置有喷粉软管，所述喷粉软管的顶端与储粉罐的底部连通，喷粉软管的顶端与所述喷头连通。

工作原理及使用方法：

采用无人机本体作为承载运输装置，在无人机本体上安装有储粉罐，储粉罐中预先存放有待授粉的花粉，储粉罐的顶端安装并连通有风压机，风压机与控制器连接。储粉罐的底端与第一支臂的顶端转动连接，第一支臂的底端与第二支臂的顶端铰接，且第一支臂与第二支臂的铰接处安装有转动装置用于驱动第二支臂绕着铰接处转动，第二支臂的底端安装有支座，支座上安装有喷头。第一支臂向下贯穿无人机本体并通过轴承与无人机本体转动连接，且第一支臂的外侧位于无人机本体的下方固定套装有齿圈，无人机本体上安装有与控制器连接的驱动电机，驱动电机的输出轴向下贯穿无人机，且输出轴上套装有与齿圈啮合的齿轮。需要进行精确授粉作业时，操作人员控制无人机飞行至需要进行精确授粉的区域，带无人机悬停稳定后，操作人员通过控制器控制驱动电机转动，驱动电机的输出轴上的齿轮带动齿圈转动，进一步带动第一支臂进行转动，第一支臂进而带动第二支臂在横向平面转动一定角度。同时，操作人员可通过控制器控制转动装置工作，转动装置带动第二支臂绕着第二支臂与第一支臂的铰接处在竖向平面的转动一定角度，通过两次转动的相互配合，使第二支臂的底端的支座转动至需要精确授粉的花絮处，将喷头对准需要精确授粉的花絮，此时通过控制器控制风压机工作，风压机向储粉罐内鼓入气流，将储粉罐内的花粉吹入喷粉软管，花粉进一步通过喷粉软管进入喷头并喷出，进行精确位置的授粉。在不需要进行精确授粉时间，则将第一支臂和第二支臂转动至覆盖面积最大的位置，然后即可进行大面积农作物区域快速授粉。