[实用新型]一种下肢助力外骨骼机构有效
| 申请号： | 201821922370.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209713591U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 侯博涵 | 申请（专利权）人： | 侯博涵 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省亳州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外骨骼 膝部 大腿 动轮 小腿 活动连接 脚板 定轮 胯部 本实用新型 外骨骼机构 牵引绳 支撑架 下端 下肢 活动连接有 使用者下肢 脚踝位置 两侧设置 内部设置 支撑辅助 组成结构 辅助轮 灵活度 液压杆 上端 转轴 枢纽 | ||
1.一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：包括大腿外骨骼(1)、小腿外骨骼(2)和脚板(3)，所述大腿外骨骼(1)下部连接有膝部动轮(6)，所述大腿外骨骼(1)通过膝部动轮(6)与小腿外骨骼(2)活动连接，所述脚板(3)连接于小腿外骨骼(2)下端，所述大腿外骨骼(1)上端内部设置有胯部定轮(4)且胯部定轮(4)外侧活动连接有牵引绳(5)，所述胯部定轮(4)通过牵引绳(5)与膝部动轮(6)活动连接，所述膝部动轮(6)两侧均设置有扭簧(7)且扭簧(7)连接于大腿外骨骼(1)和小腿外骨骼(2)之间，所述小腿外骨骼(2)下部与脚板(3)连接处设置有一号液压杆(8)，所述一号液压杆(8)下端连接有踝部枢纽(10)且踝部枢纽(10)下端两侧均连接有转轴(9)，所述脚板(3)活动连接于转轴(9)下端，所述大腿外骨骼(1)一侧设置有支撑架(21)且支撑架(21)于大腿外骨骼(1)一侧斜向设置，所述支撑架(21)上端连接有活动轴(17)且支撑架(21)通过活动轴(17)与大腿外骨骼(1)活动连接，所述支撑架(21)下端连接有辅助轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：所述大腿外骨骼(1)和小腿外骨骼(2)均设置有两组且两组大腿外骨骼(1)上端胯部位置之间连接有胯部固定板(20)。
3.根据权利要求2所述的一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：所述胯部固定板(20)上端连接有背部支架(11)且背部支架(11)内侧连接有加强筋(12)。
4.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：所述支撑架(21)一端连接有二号液压杆(14)，所述支撑架(21)通过二号液压杆(14)与辅助轮(13)连接。
5.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：所述支撑架(21)内侧与小腿外骨骼(2)之间位置连接有伸缩轴(15)，所述伸缩轴(15)两端均连接有复位弹簧(16)。
6.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：所述大腿外骨骼(1)和小腿外骨骼(2)之间膝部位置外侧连接有固定套(18)，所述固定套(18)一侧连接有锁扣(19)。
7.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：所述活动轴(17)外侧活动连接有轴套(22)。
8.根据权利要求1所述的一种下肢助力外骨骼机构，其特征在于：所述脚板(3)底部固定连接有防滑垫(23)且防滑垫(23)具体为橡胶材质。
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