[实用新型]一种下肢助力外骨骼机构

说明书

本实用新型提供了一种下肢助力外骨骼机构，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚板，所述大腿外骨骼下部连接有膝部动轮，所述大腿外骨骼通过膝部动轮与小腿外骨骼活动连接，所述脚板连接于小腿外骨骼下端，所述大腿外骨骼上端内部设置有胯部定轮且胯部定轮外侧活动连接有牵引绳，所述胯部定轮通过牵引绳与膝部动轮活动连接；本实用新型通过一号液压杆、于膝部动轮两侧设置的扭、于小腿外骨骼与脚板连接处分别设置的转轴及踝部枢纽等组成结构的相互连接和影响，提高该外骨骼机构下肢助力时的膝部及脚踝位置的运动灵活度，通过于大腿外骨骼一侧连接的支撑架及支撑架下端活动连接的辅助轮，对使用者下肢行走时形成很好的支撑辅助效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼助力装置领域，尤其涉及一种下肢助力外骨骼机构。

背景技术

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。内骨骼于外骨骼的关键的区别在于保障，科学家们对这方面进行了更加广阔的拓展。外骨骼，现在被更多的联系到超级装或用于扩充或增强一个人的生理机能的系统。他们帮助一个人举起或携带较重的负荷，跑的更快，跳的更高，在军事上，外骨骼将帮助战士更好地进行战斗，因为他可以得到更好的保护，携带更多的武器和装备，并具有比正常人更强的体能，随着科技的发展，外骨骼技术的发展应用也得到了更长足的进步，其中包括针对于人体下肢助行领域。

现有的外骨骼助行装置通常操作较为复杂，使用者对其控制难度较大，并且在不同使用地面环境下的各关节角度调节力度有限，同时其缺乏一定的助行辅助机构以提高使用者行走时的安全性，使用适应性有待提高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种下肢助力外骨骼机构，通过一号液压杆、于膝部动轮两侧设置的扭、于小腿外骨骼与脚板连接处分别设置的转轴及踝部枢纽等组成结构的相互连接和影响，提高该外骨骼机构下肢助力时的膝部及脚踝位置的运动灵活度，通过于大腿外骨骼一侧连接的支撑架及支撑架下端活动连接的辅助轮，对使用者下肢行走时形成很好的支撑辅助效果。

为了解决上述的问题，本实用新型提出一种下肢助力外骨骼机构，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚板，所述大腿外骨骼下部连接有膝部动轮，所述大腿外骨骼通过膝部动轮与小腿外骨骼活动连接，所述脚板连接于小腿外骨骼下端，所述大腿外骨骼上端内部设置有胯部定轮且胯部定轮外侧活动连接有牵引绳，所述胯部定轮通过牵引绳与膝部动轮活动连接，所述膝部动轮两侧均设置有扭簧且扭簧连接于大腿外骨骼和小腿外骨骼之间，所述小腿外骨骼下部与脚板连接处设置有一号液压杆，所述一号液压杆下端连接有踝部枢纽且踝部枢纽下端两侧均连接有转轴，所述脚板活动连接于转轴下端，所述大腿外骨骼一侧设置有支撑架且支撑架于大腿外骨骼一侧斜向设置，所述支撑架上端连接有活动轴且支撑架通过活动轴与大腿外骨骼活动连接，所述支撑架下端连接有辅助轮。

进一步改进在于：所述大腿外骨骼和小腿外骨骼均设置有两组且两组大腿外骨骼上端胯部位置之间连接有胯部固定板。

进一步改进在于：所述胯部固定板上端连接有背部支架且背部支架内侧连接有加强筋。

进一步改进在于：所述支撑架一端连接有二号液压杆，所述支撑架通过二号液压杆与辅助轮连接。

进一步改进在于：所述支撑架内侧与小腿外骨骼之间位置连接有伸缩轴，所述伸缩轴两端均连接有复位弹簧。

进一步改进在于：所述大腿外骨骼和小腿外骨骼之间膝部位置外侧连接有固定套，所述固定套一侧连接有锁扣。

进一步改进在于：所述活动轴外侧活动连接有轴套。

进一步改进在于：所述脚板底部固定连接有防滑垫且防滑垫具体为橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：