[实用新型]一种协调灵活的机器人

权利要求书

1.一种协调灵活的机器人，其特征在于，包括：

底盘、涡轮蜗杆传动机构、以及用于运输货物的载货箱；

所述载货箱沿高度方向设置于所述底盘的上方；

所述涡轮蜗杆传动机构包括涡轮、蜗杆和电机；

所述电机与所述蜗杆连接，所述电机设置于所述底盘；

所述蜗杆与所述涡轮啮合；

所述载货箱与所述涡轮连接，且所述涡轮的转动轴与高度方向平行；使得所述电机带动所述蜗杆转动的同时，所述涡轮带动所述载货箱于所述底盘的上方水平旋转。

2.根据权利要求1所述的协调灵活的机器人，其特征在于：

所述涡轮蜗杆传动机构还包括联轴器和减速机；

所述减速机与所述电机连接；

所述蜗杆和所述减速机通过所述联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的协调灵活的机器人，其特征在于：

所述电机为正反电机。

4.根据权利要求1所述的协调灵活的机器人，其特征在于：

所述载货箱包括至少一个用于放置货物的货位。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的协调灵活的机器人，其特征在于，还包括：

避障机构和旋转升降机构；

所述避障机构通过所述旋转升降机构设于所述底盘的上方；

所述旋转升降机构可将所述避障机构沿高度方向升降并水平旋转。

6.根据权利要求5所述的协调灵活的机器人，其特征在于：

所述旋转升降机构包括伺服电机、电动推杆和转动座；

所述避障机构与所述电动推杆连接，使得所述电动推杆驱动所述避障机构沿高度方向做升降运动；

所述电动推杆通过所述转动座安装于所述伺服电机。

7.根据权利要求6所述的协调灵活的机器人，其特征在于：

所述转动座和所述伺服电机之间设有轴承。

8.根据权利要求6所述的协调灵活的机器人，其特征在于，还包括：

头部和支撑部，所述头部设于所述支撑部的上方，且所述头部和所述支撑部沿机器人的行进方向均设于机器人的一端；

所述避障机构设于所述头部，所述旋转升降机构设于所述支撑部，使得所述头部于所述支撑部的上方做升降运动、水平旋转运动。

9.根据权利要求8所述的协调灵活的机器人，其特征在于：

所述头部包括沿水平方向延展的头钣金件和罩设于所述头钣金件的头壳件；

所述电动推杆与所述头钣金件连接。

10.根据权利要求9所述的协调灵活的机器人，其特征在于：

所述支撑部包括沿水平方向延展的安装钣金件，沿高度方向延展并围设于所述安装钣金件外侧的躯干钣金件，沿高度方向延展并围设于所述电动推杆外侧的支撑钣金件，以及围设于所述支撑钣金件外侧的颈壳件；

所述伺服电机安装于所述安装钣金件；

所述安装钣金件与所述躯干钣金件连接；

所述支撑钣金件与所述安装钣金件连接；

所述颈壳件与所述头壳件连接，使得所述头壳件带动所述颈壳件做升降运动。