[实用新型]一种多工位送料驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位送料驱动机构，适用于直线导轨，包括：齿条、齿轮、第一驱动设备、安装板、第二驱动设备、伸销、伸销座、滑块；齿条设置于直线导轨上，齿轮设置于安装板下表面，且齿条环绕齿轮，第一驱动设备连接并驱动齿轮转动；第二驱动设备设置于安装板上，并在安装板的上表面连接于伸销，第二驱动设备带动伸销在垂直方向运动；滑块设置于安装板下表面；滑块上设置有与直线导轨匹配的卡槽，滑块通过卡槽连接直线导轨，并可在直线导轨上滑动；本实用新型提供了一种结构简单、使用便捷的工位送料驱动机构。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种多工位送料驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，制造业也向自动化的更深层进程迈进，解放劳动的双手，实现自动化的高质量、高效率生产过程。在汽车白车身焊接过程中，经常会用到工位送料驱动机构，其特点是可以实现工位送料，提高生产效率及空间利用率。

但是现有技术的工位送料驱动机构存在较多缺陷，比如，(1)现有的多工位送料驱动机构由于结构上的缺陷，存在精度和效率较低的缺陷；(2)现有设备没有相应多工位送料驱动机构，多工位送料需要人工调试；(3)现有设备结构复杂笨重，智能化很低，性能不稳定，造成制造成本较高。

公开号为CN203265445U的中国专利，一种多工位送料装置，公开了一种多工位送料装置，包括相对设置的两个传送箱体、设置在两个传送箱体之间且可左右运动的两组X轴进给机构、分别设置在两个传送箱体内部且可前后运动的两组Y轴夹紧机构、分别设置传送箱体内且可上下运动的四组Z轴升降机构。该专利的多工位送料装置仍存在结构复杂、使用不便捷的问题。

现有技术还缺少一种结构简单、使用便捷的工位送料驱动机构。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、使用便捷的工位送料驱动机构；该多工位送料驱动机构，适用于直线导轨，其特征在于，包括：齿条、齿轮、第一驱动设备、安装板、第二驱动设备、伸销、伸销座、滑块；

所述齿条设置于所述直线导轨上，所述齿轮设置于所述安装板下表面，且所述齿条环绕所述齿轮，所述第一驱动设备连接并驱动所述齿轮转动；

所述第二驱动设备设置于所述安装板上，并在所述安装板的上表面连接于所述伸销，所述第二驱动设备带动所述伸销在垂直方向运动；

所述滑块设置于所述安装板下表面；所述滑块上设置有与所述直线导轨匹配的卡槽，所述滑块通过所述卡槽连接所述直线导轨，并可在所述直线导轨上滑动。

优选地，本实用新型的多工位送料驱动机构还包括减速机，所述减速机连接所述第一驱动设备和所述齿轮；减速机有利于本实用新型的多工位送料驱动机构突然运动或停止时缓解惯性，维持多工位送料驱动机构的稳定。

本实用新型所述的伸销可插入所述工装件，由所述第一驱动设备驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条转动，从而驱动通过滑块连接在直线导轨上的所述安装板在所述直线导轨上作直线滑动，所述第二驱动设备使所述伸销向上移动，插接工装件，所述安装板带动所述伸销及工装件从一个工位移动到另一个工位，从而极大地提高了设备利用率、节约成本。

优选地，所述第一驱动设备为伺服电机；进一步优选地，所述伺服电机通过PLC控制系统进行智能控制。

优选地，所述第二驱动设备为气缸。

优选地，本实用新型的多工位送料驱动机构还包括伸销座，所述伸销座包括伸销限位座和伸销固定座，所述伸销插入所述伸销限位座，所述伸销限位座限制所述伸销在垂直方向上运动；所述伸销固定座连接所述伸销限位座，并固定于所述安装板上表面。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：