[实用新型]带有智能仿生采摘手的烟草收获机

权利要求书

1.带有智能仿生采摘手的烟草收获机，包括车架和行车部分，其特征在于：车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过车架框相连，行车部分中的行车子系统安装在底部叶箱挡板上，主车架顶板上装有发动机，烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有烟叶传送带主传送带部分，烟叶传送带主传送带部分通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有烟叶传送带底部传送带部分，烟叶传送带底部传送带部分也通过传送带输入系统与发动机相连；车框架前部设置驾驶室，驾驶室内部安装控制总系统工作箱，左右前轮通过上方导向器连接，车框架左右两侧对称放置仿生采摘手高度调节杆，仿生采摘手高度调节杆与车框架活动连接，在每个仿生采摘手高度调节杆上设置有仿生采摘系统，在仿生采摘系统中仿生采摘手对应位置安装双目摄像系统；控制总系统控制仿生采摘系统和行车控制子系统，控制总系统接收双目摄像系统的信号；行车控制子系统控制整车动力。

2.如权利要求1所述的带有智能仿生采摘手的烟草收获机，其特征在于：所述的仿生采摘子系统具体结构为，仿生采摘手安装在弹簧杆上，弹簧杆由凸轮装置带动做上下运动，凸轮电机为凸轮装置提供转动动力，弹簧杆通过固定环固定在固定板上，伸缩电机通过丝杆传动结构带动固定板伸缩运动，仿生采摘手为两指手型装置，两指连接处设置有舵机，由舵机控制完成两指的运动；其中舵机、凸轮电机和伸缩电机都受控制总系统控制。

3.如权利要求2所述的带有智能仿生采摘手的烟草收获机，其特征在于：所述固定板上下设置有移动转轴，移动转轴与仿生采摘手高度调节杆接触处具有螺纹，转动转轴时带动固定板移动，调整仿生采摘系统在仿生采摘手高度调节杆上的位置。

4.如权利要求2所述的带有智能仿生采摘手的烟草收获机，其特征在于：所述的两指手型装置的指型结构是由两个半圆形金属片连接而成的S型结构。

5.如权利要求4所述的带有智能仿生采摘手的烟草收获机，其特征在于：所述金属片为铝合金金属片。