[实用新型]一种新型五自由度并联机构有效
| 申请号： | 201821923752.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209125813U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王学雷;吕世霞;冯志新;王霆;胡攀磊;韩健睿;赵文玲 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上连杆 双导轨 滑块 伺服电机 导轨座 定平台 动平台 下连杆 丝杠 五自由度并联机构 本实用新型 顶部设置 虎克铰 万向节 活动连接有 承载能力 顶部安装 螺栓固定 配合结构 外部设置 联轴器 连接杆 输出轴 调姿 球铰 | ||
1.一种新型五自由度并联机构，包括动平台（1）、球铰（2）、连接杆（3）、导轨座（4）、双导轨（5）、滑块（6）、伺服电机（7）、定平台（8）、下连杆（9）、上连杆（10）、万向节（11）、虎克铰（12）和丝杠（13），其特征在于：所述定平台（8）的顶部设置有下连杆（9），所述下连杆（9）的顶部连接有上连杆（10），所述上连杆（10）的顶部设置有动平台（1），且动平台（1）与上连杆（10）之间连接有万向节（11），所述定平台（8）的顶部均匀分布有导轨座（4），所述导轨座（4）的顶部安装有双导轨（5），所述双导轨（5）的一侧设置有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴通过联轴器活动连接有丝杠（13），所述丝杠（13）的外部设置有滑块（6），且滑块（6）与双导轨（5）为配合结构，所述滑块（6）的顶部通过螺栓固定有虎克铰（12），所述虎克铰（12）的顶部连接有连接杆（3），所述连接杆（3）与动平台（1）之间连接有球铰（2），所述伺服电机（7）与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型五自由度并联机构，其特征在于：所述下连杆（9）的内部设置有滑轨，且滑轨与上连杆（10）为配合结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型五自由度并联机构，其特征在于：所述下连杆（9）与定平台（8）通过转动副活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型五自由度并联机构，其特征在于：所述导轨座（4）的数量为五个，且围绕定平台（8）的中心点呈中心对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种新型五自由度并联机构，其特征在于：所述伺服电机（7）的底部与导轨座（4）通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种新型五自由度并联机构，其特征在于：所述滑块（6）的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔与丝杠（13）为配合结构。
7.根据权利要求1所述的一种新型五自由度并联机构，其特征在于：所述双导轨（5）由左右两个导轨组成，且左右两个导轨的相邻侧设置有丝杠（13）。
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