[实用新型]一种多功能引擎盖锁自动组装设备

权利要求书

1.一种多功能引擎盖锁自动组装设备，其特征在于，包括上料区，所述上料区的一侧依次设有来料检测机构、不良品下料机构、涂油机构、升降机、四轴机械手、铆钉上料机构、组立机构、气动旋铆机、第一铆高检测机构、翻转机构、液压旋铆机、第二铆高检测机构、人工组立区、全检机构、成品检测机构、喷码机构和成品下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能引擎盖锁自动组装设备，其特征在于：所述铆钉上料机构包括第一X轴直线导轨、第一Y轴直线导轨，所述第一Y轴直线导轨设于所述第一X轴直线导轨上，所述第一X轴直线导轨的一端设有第一X轴伺服电机，所述第一Y轴直线导轨的一端设有第一Y轴伺服电机，所述第一Y轴直线导轨上设有两个第一升降气缸，两个所述第一升降气缸上分别设有气动夹爪和涂油夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种多功能引擎盖锁自动组装设备，其特征在于：所述第一铆高检测机构包括第二X轴直线导轨、第二Y轴直线导轨，所述第二Y轴直线导轨设于所述第二X轴直线导轨上，所述第二X轴直线导轨的一端设有第二X轴伺服电机，所述第二Y轴直线导轨的一端设有第二Y轴移动气缸，所述第二X轴直线导轨上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸设有接触式位移传感器，所述第二X轴直线导轨上还设有限位光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种多功能引擎盖锁自动组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括下料模块和上料模块，所述下料模块包括下料电磁铁，所述下料电磁铁设于翻转气缸上，所述翻转气缸设于第三升降气缸上，所述第三升降气缸设于Y轴切换气缸上，所述Y轴切换气缸设于X轴切换气缸上，所述上料模块包括上料电磁铁，所述上料电磁铁设于Z轴电缸上，所述Z轴电缸设于Z轴导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能引擎盖锁自动组装设备，其特征在于：所述全检机构包括支撑板，所述支撑板下方设有定位销升降气缸，所述支撑板上设有旋转夹紧气缸、拉脱力检测气缸、解锁气缸、线束拨插气缸和线束脱料气缸。