[实用新型]一种多功能引擎盖锁自动组装设备

说明书

本实用新型提出一种多功能引擎盖锁自动组装设备，涉及装配设备技术领域，包括上料区，所述上料区的一侧依次设有来料检测机构、不良品下料机构、涂油机构、升降机、四轴机械手、铆钉上料机构、组立机构、气动旋铆机、第一铆高检测机构、翻转机构、液压旋铆机、第二铆高检测机构、人工组立区、全检机构、成品检测机构、喷码机构和成品下料机构。本实用新型设有来料检测，防漏装检测，主要装配工程由机械自动装配，保证各环节无不良品流入下工程，品质提高；减少人员配置，减少作业员动作和强度，高强度作业动作均由机械结构替代，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是一种多功能引擎盖锁自动组装设备。

背景技术

引擎盖前期的组装完全依靠人力来进行，因为部件太大，经常会出现危险状况，不易组装，并且不能保证引擎盖装配位置的准确性，误差往往比较大，费时费力。工作效率较为低下；引擎盖铆钉旋铆的时候，对员工有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能引擎盖锁自动组装设备，减少作业员动作和强度，提高作业效率。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

一种多功能引擎盖锁自动组装设备，包括上料区，所述上料区的一侧依次设有来料检测机构、不良品下料机构、涂油机构、升降机、四轴机械手、铆钉上料机构、组立机构、气动旋铆机、第一铆高检测机构、翻转机构、液压旋铆机、第二铆高检测机构、人工组立区、全检机构、成品检测机构、喷码机构和成品下料机构。

作为优选，所述铆钉上料机构包括第一X轴直线导轨、第一Y轴直线导轨，所述第一Y轴直线导轨设于所述第一X轴直线导轨上，所述第一X轴直线导轨的一端设有第一X轴伺服电机，所述第一Y轴直线导轨的一端设有第一Y轴伺服电机，所述第一Y轴直线导轨上设有两个第一升降气缸，两个所述第一升降气缸上分别设有气动夹爪和涂油夹爪。

作为优选，所述第一铆高检测机构包括第二X轴直线导轨、第二Y轴直线导轨，所述第二Y轴直线导轨设于所述第二X轴直线导轨上，所述第二X轴直线导轨的一端设有第二X轴伺服电机，所述第二Y轴直线导轨的一端设有第二Y轴伺服电机，所述第二X轴直线导轨上设有第二升降气缸，所述第二X轴直线导轨上还设有限位光电开关。

作为优选，所述翻转机构包括下料模块和上料模块，所述下料模块包括下料电磁铁，所述下料电磁铁设于翻转气缸上，所述翻转气缸设于第三升降气缸上，所述第三升降气缸设于Y轴切换气缸上，所述Y轴切换气缸设于X轴切换气缸上，所述上料模块包括上料电磁铁，所述上料电磁铁设于Z轴电缸上，所述Z轴电缸设于X轴电缸上。

作为优选，所述全检机构包括支撑板，所述支撑板下方设有定位销升降气缸，所述支撑板上设有旋转夹紧气缸、拉脱力检测气缸、解锁气缸、线束拨插气缸和线束脱料气缸。

本实用新型提供的多功能引擎盖锁自动组装设备，其有益效果在于：设有来料检测，防漏装检测，主要装配工程由机械自动装配，保证各环节无不良品流入下工程，品质提高；减少人员配置，减少作业员动作和强度，高强度作业动作均由机械结构替代，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型多功能引擎盖锁自动组装设备的结构示意图；

图2是铆钉上料机构的立体图；

图3是第一铆高检测机构的立体图；

图4是下料模块的立体图；

图5是上料模块的立体图；

图6是全检机构的立体图；

图7是成品检测机构的立体图。

具体实施方式