[实用新型]一种码垛机及其止回装置有效

专利信息
申请号: 201821924340.3 申请日: 2018-11-21
公开(公告)号: CN209160953U 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 邱会生;何晓林 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65G57/00 分类号: B65G57/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 止回块 固定座 止回装置 槽口 弹性部 码垛机 旋转点 本实用新型 方向旋转 挤压 弹性部位 掉落 料盘 伸展 容纳 压缩
【权利要求书】:

1.一种止回装置,其特征在于,包括固定座(1)、用以相对于所述固定座(1)旋转的止回块(2)以及设于所述固定座(1)和所述止回块(2)之间的弹性部(4);所述固定座(1)设有用以容纳所述止回块(2)的槽口(11),所述止回块(2)和所述固定座(1)围绕位于所述槽口(11)中的旋转点旋转,所述弹性部(4)位于所述槽口(11)中;

当所述止回块(2)受到挤压时,所述弹性部(4)压缩,所述止回块(2)以旋转点为轴朝向靠近所述槽口(11)的方向旋转;

当所述止回块(2)未受到挤压时,所述弹性部(4)伸展,所述止回块(2)以旋转点为轴朝向远离所述槽口(11)的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的止回装置,其特征在于,所述槽口(11)设有安装通孔(12),所述止回块(2)设有和所述安装通孔(12)同轴的过孔(21);还包括穿设所述安装通孔(12)和所述过孔(21)的转轴(3),所述转轴(3)位于旋转点处。

3.根据权利要求2所述的止回装置,其特征在于,所述槽口(11)沿竖直方向设置,且所述弹性部(4)和所述转轴(3)分别位于所述槽口(11)的上下两端。

4.根据权利要求2或3所述的止回装置,其特征在于,所述槽口(11)为贯穿所述固定座(1)的上下端面的通槽,所述止回块(2)的底部设有和所述过孔(21)垂直连通的竖直孔;止动螺栓(5)安装于所述竖直孔中,且所述止动螺栓(5)的顶部和所述转轴(3)的侧壁相抵,以避免所述转轴(3)相对于所述过孔(21)移动。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的止回装置,其特征在于,旋转点位于所述弹性部(4)的下方。

6.根据权利要求5所述的止回装置,其特征在于,所述止回块(2)的上表面具体为用以支撑料盘(6)的支撑面,当所述止回块(2)未受到挤压时,所述支撑面和所述固定座(1)的上端面齐平。

7.根据权利要求6所述的止回装置,其特征在于,所述固定座(1)和所述止回块(2)均呈竖直设置的板状。

8.根据权利要求7所述的止回装置,其特征在于,所述弹性部(4)具体为弹簧。

9.一种码垛机,包括料盘(6),其特征在于,还包括用以支撑所述料盘(6)、如上述权利要求1至8任意一项所述的止回装置。

10.根据权利要求9所述的码垛机,其特征在于,所述料盘(6)的相对两个边缘均设有两个所述止回装置。

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