[实用新型]一种码垛机及其止回装置有效
申请号: | 201821924340.3 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209160953U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 邱会生;何晓林 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 止回块 固定座 止回装置 槽口 弹性部 码垛机 旋转点 本实用新型 方向旋转 挤压 弹性部位 掉落 料盘 伸展 容纳 压缩 | ||
1.一种止回装置,其特征在于,包括固定座(1)、用以相对于所述固定座(1)旋转的止回块(2)以及设于所述固定座(1)和所述止回块(2)之间的弹性部(4);所述固定座(1)设有用以容纳所述止回块(2)的槽口(11),所述止回块(2)和所述固定座(1)围绕位于所述槽口(11)中的旋转点旋转,所述弹性部(4)位于所述槽口(11)中;
当所述止回块(2)受到挤压时,所述弹性部(4)压缩,所述止回块(2)以旋转点为轴朝向靠近所述槽口(11)的方向旋转;
当所述止回块(2)未受到挤压时,所述弹性部(4)伸展,所述止回块(2)以旋转点为轴朝向远离所述槽口(11)的方向旋转。
2.根据权利要求1所述的止回装置,其特征在于,所述槽口(11)设有安装通孔(12),所述止回块(2)设有和所述安装通孔(12)同轴的过孔(21);还包括穿设所述安装通孔(12)和所述过孔(21)的转轴(3),所述转轴(3)位于旋转点处。
3.根据权利要求2所述的止回装置,其特征在于,所述槽口(11)沿竖直方向设置,且所述弹性部(4)和所述转轴(3)分别位于所述槽口(11)的上下两端。
4.根据权利要求2或3所述的止回装置,其特征在于,所述槽口(11)为贯穿所述固定座(1)的上下端面的通槽,所述止回块(2)的底部设有和所述过孔(21)垂直连通的竖直孔;止动螺栓(5)安装于所述竖直孔中,且所述止动螺栓(5)的顶部和所述转轴(3)的侧壁相抵,以避免所述转轴(3)相对于所述过孔(21)移动。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的止回装置,其特征在于,旋转点位于所述弹性部(4)的下方。
6.根据权利要求5所述的止回装置,其特征在于,所述止回块(2)的上表面具体为用以支撑料盘(6)的支撑面,当所述止回块(2)未受到挤压时,所述支撑面和所述固定座(1)的上端面齐平。
7.根据权利要求6所述的止回装置,其特征在于,所述固定座(1)和所述止回块(2)均呈竖直设置的板状。
8.根据权利要求7所述的止回装置,其特征在于,所述弹性部(4)具体为弹簧。
9.一种码垛机,包括料盘(6),其特征在于,还包括用以支撑所述料盘(6)、如上述权利要求1至8任意一项所述的止回装置。
10.根据权利要求9所述的码垛机,其特征在于,所述料盘(6)的相对两个边缘均设有两个所述止回装置。
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