[实用新型]一种码垛机及其止回装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机及其止回装置，包括固定座、用以相对于所述固定座旋转的止回块以及设于所述固定座和所述止回块之间的弹性部；所述固定座设有用以容纳所述止回块的槽口，所述止回块和所述固定座围绕位于所述槽口中的旋转点旋转，所述弹性部位于所述槽口中；当所述止回块受到挤压时，所述弹性部压缩，所述止回块以旋转点为轴朝向靠近所述槽口的方向旋转；当所述止回块未受到挤压时，所述弹性部伸展，所述止回块以旋转点为轴朝向远离所述槽口的方向旋转。本实用新型还公开了一种包括上述止回装置的码垛机。上述止回装置，可以有效避免料盘的掉落。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别涉及一种码垛机及其止回装置。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步，各个行业的自动化程度都在不断加深。

针对手机等电子设备的玻璃的加工，往往采用自动化加工方式；在加工过程中，为了节省人工成本，经常会出现下料码垛的需求，因而需要使用承托装置托住料盘。

在现有技术中，通常在料盘的两边各加一个动力托板，用以托住料盘的四个角，但是由于料盘的边沿很窄，只能托住很少的一部分，由此极易造成码垛时垮塌掉落的现象。

综上，码垛时如何有效避免料盘的掉落是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛机及其止回装置，可以有效避免料盘的掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供一种止回装置，包括固定座、用以相对于所述固定座旋转的止回块以及设于所述固定座和所述止回块之间的弹性部；所述固定座设有用以容纳所述止回块的槽口，所述止回块和所述固定座围绕位于所述槽口中的旋转点旋转，所述弹性部位于所述槽口中；

当所述止回块受到挤压时，所述弹性部压缩，所述止回块以旋转点为轴朝向靠近所述槽口的方向旋转；

当所述止回块未受到挤压时，所述弹性部伸展，所述止回块以旋转点为轴朝向远离所述槽口的方向旋转。

优选地，所述槽口设有安装通孔，所述止回块设有和所述安装通孔同轴的过孔；还包括穿设所述安装通孔和所述过孔的转轴，所述转轴位于旋转点处。

优选地，所述槽口沿竖直方向设置，且所述弹性部和所述转轴分别位于所述槽口的上下两端。

优选地，所述槽口为贯穿所述固定座的上下端面的通槽，所述止回块的底部设有和所述过孔垂直连通的竖直孔；止动螺栓安装于所述竖直孔中，且所述止动螺栓的顶部和所述转轴的侧壁相抵，以避免所述转轴相对于所述过孔移动。

优选地，旋转点位于所述弹性部的下方。

优选地，所述止回块的上表面具体为用以支撑料盘的支撑面，当所述止回块未受到挤压时，所述支撑面和所述固定座的上端面齐平。

优选地，所述固定座和所述止回块均呈竖直设置的板状。

优选地，所述弹性部具体为弹簧。

本实用新型还提供一种码垛机，包括料盘，还包括用以支撑所述料盘、如上述任意一项所述的止回装置。

优选地，所述料盘的相对两个边缘均设有两个所述止回装置。