[实用新型]机械手一体化搬运、施釉系统

权利要求书

1.机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：包括两个相互平行设置的上料传送带，所述上料传送带上均放置有支撑网板，每个上料传送带的外侧均设有支撑座，支撑座上设有釉料收集机构，两个上料传送带之间设有可转动的中心座，中心座的上端固定有可在竖向转动的施釉机械臂和搬运机械臂，施釉机械臂和搬运机械臂沿中心座的轴线对称设置，施釉机械臂上安装有喷釉机构，搬运机械臂上安装有搬运机构；中心座的外侧还设有两个与上料传送带相平行的下料传送带，两个上料传送带和两个下料传送带呈十字分布，两个下料传送带的传送方向背离中心座。

2.根据权利要求1所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述支撑网板为圆形网板，支撑网板包括多根并排设置的支撑条，相邻支撑条的中部之间一体成型有连接条，支撑网板还包括至少两个与连接条平行的轴杆，两个轴杆分别位于连接条的两侧，每个轴杆均穿设在支撑条上，每个轴杆上均一体成型有多个脚杆，所述脚杆位于相邻两个支撑条之间，支撑网板的中部设有接触板，所述脚杆和接触板的底部均设有防滑层。

3.根据权利要求2所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述支撑座包括底座，底座上转动连接有承载座，所述釉料收集机构位于所述承载座上，所述承载座上安装有第一电机，第一电机的输出轴竖向朝上设置。

4.根据权利要求3所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述承载座的上端设有三个依次连接的竖向的侧板，所述第一电机被三个侧板围合在中部，承载座的下部呈圆柱状，承载座的底部一体成型有外齿轮。

5.根据权利要求4所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述釉料收集机构包括开设在承载座顶端的收集槽，所述第一电机位于收集槽的中部，三个侧板围合在收集槽的外侧，三个侧板的内部设有连通的收集腔，三个侧板朝向收集槽的侧壁上均开设有若干收集孔，位于中部侧板下方的承载座内设有连通收集槽和收集腔的抽排道，承载座的外侧壁上设有与抽排道连通的连接头。

6.根据权利要求5所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述底座的上端设有圆形的凹槽，凹槽的深度大于承载座下部的高度，凹槽外侧的底座内安装有第二电机，第二电机的输出端安装有与所述外齿轮啮合的驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的机械手一体化搬运、施釉系统，其特征在于：所述喷釉机构包括固定在施釉机械臂上的施釉管道，施釉管道上连接有施釉喷头，施釉喷头位于施釉机械臂的端部，所述搬运机构包括连接在搬运机械臂端部的悬架，悬架上连接有多个竖向的连接杆，连接杆的底端安装有电磁铁，所述支撑网板的上端固定有多个与连接杆对应的连接台。