[实用新型]机械手一体化搬运、施釉系统

说明书

本实用新型公开了卫生洁具生产加工领域内的机械手一体化搬运、施釉系统，包括两个相互平行设置的上料传送带，上料传送带上均放置有支撑网板，每个上料传送带的外侧均设有支撑座，支撑座上设有釉料收集机构，两个上料传送带之间设有可转动的中心座，中心座的上端固定有可在竖向转动的施釉机械臂和搬运机械臂，施釉机械臂和搬运机械臂沿中心座的轴线对称设置，施釉机械臂上安装有喷釉机构，搬运机械臂上安装有搬运机构；中心座的外侧还设有两个与上料传送带相平行的下料传送带，两个上料传送带和两个下料传送带呈十字分布，两个下料传送带的传送方向背离中心座。本实用新型可解决现有技术中进行施釉和搬运效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及卫生洁具生产加工领域，具体涉及一种机械手一体化搬运、施釉系统。

背景技术

目前，国内有200多家卫生洁具生产企业，其施釉作业普遍采用人工方式，工人劳动强度大，工效低，产品质量不稳定。而在国外机器人施釉已是比较成熟的技术，已被广泛使用。国内也有企业从国外引进机器人施釉系统，但成本很高且作业方式不太适合国情。常规的机器人施釉系统均需要单独对待施釉和已施釉的产品进行搬运以实现产品进出施釉系统，操作很麻烦，而且人为影响因素较大，容易出现搬运操作不当致使产品损坏的情况。

中国专利CN106827203A公开了一种陶瓷旋转式全自动六工位喷釉机，与现有技术相比，该陶瓷旋转式全自动六工位喷釉机通过设置六工位旋转盘，并在六工位旋转盘上设置六个工位架，即采用六个旋转工位进行轮流的喷釉处理，而且设置了上喷釉机构和滑动喷釉机构，上喷釉机构和滑动喷釉机构可对工位架上的工件进行全方位的喷釉，由于工位架上的工件在工位托盘的带动下可以360度旋转，工件通过自身的旋转与上喷釉机构和滑动喷釉机构的配合，即可实现整个工件的完全喷釉处理，但是这样的方式每次实际操作也仅能对一个工位进行操作，且上料、下料均需要人工搬运，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供机械手一体化搬运、施釉系统，以解决现有技术中进行施釉和搬运效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：机械手一体化搬运、施釉系统，包括两个相互平行设置的上料传送带，上料传送带上均放置有支撑网板，每个上料传送带的外侧均设有支撑座，支撑座上设有釉料收集机构，两个上料传送带之间设有可转动的中心座，中心座的上端固定有可在竖向转动的施釉机械臂和搬运机械臂，施釉机械臂和搬运机械臂沿中心座的轴线对称设置，施釉机械臂上安装有喷釉机构，搬运机械臂上安装有搬运机构；中心座的外侧还设有两个与上料传送带相平行的下料传送带，两个上料传送带和两个下料传送带呈十字分布，两个下料传送带的传送方向背离中心座。

本方案的原理是：实际应用时，两个上料传送带用于将待施釉的工件从两侧输送，支撑网板用于承载工件，支撑座作为施釉工位支撑工件进行施釉，釉料收集机构用于收集施釉过程中飞溅的釉料及水，中心座用于支撑施釉机械臂和搬运机械臂并可带动两者转动对两个上料传送带上的工件分别进行操作，施釉机械臂用于装载喷釉机构对工件进行表面喷釉处理，搬运机械臂用于装载搬运机构将施釉完成的工件与支撑网板一起搬运脱离支撑座，对称设置施釉机械臂和搬运机械臂使得施釉机械臂在进行施釉的同时搬运机械臂可对另一侧的工件进行抓取，下料传送带用于将施釉完成的工件运输到下一个加工环节。使用过程中两个上料传送带间歇性从中心座的两侧上料，施釉机械臂对一侧支撑座上的工件进行施釉的过程中搬运机械臂对另一侧支撑座上已经完成施釉的工件进行抓取，施釉机械臂完成施釉后中心座转动90°，使得施釉机械臂、抓取有工件的搬运机械臂同步转动，通过采用呈十字分布的上料传送带和下料传送带使得搬运机械臂将抓取的工件放在下料传送带上，过程中已完成工件搬运的支撑座一侧的上料传送带向空置的支撑座上料，然后中心座再次转动90°，施釉机械臂转动到新上料的支撑座处对新的工件进行施釉，搬运机械臂转动到已完成施釉的工件处对支撑网板进行抓取，这样循环可连续不断的对工件进行施釉，上、下料均自动进行，可大幅提升工件的施釉加工效率。