[实用新型]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，包括一行走机构，所述行走机构包括一中心架，在中心架上安装有转动电机，所述转动电机连接有转动中心盘，其特征在于，所述转动中心盘上方设有一伸缩机构,伸缩机构上方安装有偏转机构，偏转机构上连接有红外摄像头，所述中心架下侧设有检测机构。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述偏转机构包括一下板，所述下板一侧设有一连接板，所述连接板上设有一中心板，所述中心板中部设有一导向腔，所述导向腔内滑动配合有一导向块，导向块可沿导向腔上下滑动，在导向腔上下两侧设有贯通孔，所述导向块上安装有一升降杆，所述升降杆穿过贯通孔并延伸至中心板外侧，在导向块与导向腔底部之间设有压缩弹簧，在中心板顶部设有一上连板，所述上连板顶部设有一转动轴，所述转动轴上铰接有一摆动管，所述升降杆与摆动管相接触，所述摆动管内套接有一内管，内管可沿着摆动管内壁移动并定位于摆动管上的一处，所述内管连接有一红外摄像头。

3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于，在摆动管上设有一半圆连接块，所述半圆连接块与升降杆相接触。

4.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述摆动管上还设有一限制摆动管的转动角度的转动限位板。

5.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述升降杆下侧连接有一连杆，所述连杆连接有第二电动缸，所述第二电动缸安装在中心板下侧。

6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述连杆末端连接在滑块上，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨安装在连接板侧壁上。

7.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述升降杆下端部设有下定位柱，所述下板上安装有压电传感器，所述下定位柱与压电传感器相配合。

8.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述检测机构包括一下置板，所述下置板上安装有若干红外探头，在地面设置有黑线。

9.根据权利要求8所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述下置板上设有一安装槽，所述安装槽内滑动配合有固定板，所述固定板上安装有红外探头，在固定板与安装槽底部之间设有连接弹簧，在固定板上安装有支撑板，所述支撑板端部转动连接有转动轮，在安装槽底部设有一调节三角块，所述调节三角块可插入转动轮底部使得转动轮抬升，以调节固定板相对于安装槽底部的距离。

10.根据权利要求8所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述下置板上设有一安装槽，所述安装槽底部设有一层橡胶层，在安装槽内部设有若干固定轴，所述固定轴上转动连接有红外探头，所述红外探头底部与橡胶层相接触。