[实用新型]一种智能巡检机器人

说明书

一种智能巡检机器人，涉及自动化设备领域，包括一行走机构，所述行走机构包括一中心架，在中心架上安装有转动电机，所述转动电机连接有转动中心盘，所述转动中心盘上方设有一伸缩机构,伸缩机构上方安装有偏转机构，偏转机构上连接有红外摄像头，所述中心架下侧设有检测机构。本实用新型利用机器人代替人工巡检，可以实现无间断巡检，降低人工成本，同时还可在巡检过程中进行机器设备的状态采集、照片录像，以备后续查看。可实现机器人的自动巡检、升降调节，角度调节，解决现有技术中出现的诸多问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说是一种智能巡检机器人。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在传统的药品食品加工领域，越来越多的机器人参与到了药品食品加工生产中，目前在加工车间中，大部分的加工机器需要人工进行看管以备不时之需，防止出现意外事故，造成食品药品损坏。但现有的巡检方式一般是采用人工来回巡检，通过不断的观察各个按钮来判断是否出现机械故障，当遇到相关设备上较高位置或者较低位置的表时，无法获得良好的观察角度，人们需要攀爬或者弯腰去观察检测，浪费大量人力物力。以替代人工巡检的智能移动机器人巡检方式，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快的加快食品药品加工自动化的进程。

实用新型内容

针对现在食品药品行业中存在的人工巡检成本高、容易出现漏检导致处理不及时的问题，本实用新型提供一种智能巡检机器人，可以24小时无间断巡检，避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能巡检机器人，包括一行走机构，所述行走机构包括一中心架，在中心架上安装有转动电机，所述转动电机连接有转动中心盘，所述转动中心盘上方设有一伸缩机构,伸缩机构上方安装有偏转机构，偏转机构上连接有红外摄像头，所述中心架下侧设有检测机构。

进一步地，所述偏转机构包括一下板，所述下板一侧设有一连接板，所述连接板上设有一中心板，所述中心板中部设有一导向腔，所述导向腔内滑动配合有一导向块，导向块可沿导向腔上下滑动，在导向腔上下两侧设有贯通孔，所述导向块上安装有一升降杆，所述升降杆穿过贯通孔并延伸至中心板外侧，在导向块与导向腔底部之间设有压缩弹簧，在中心板顶部设有一上连板，所述上连板顶部设有一转动轴，所述转动轴上铰接有一摆动管，所述升降杆与摆动管相接触，所述摆动管内套接有一内管，内管可沿着摆动管内壁移动并定位于摆动管上的一处，所述内管连接有一红外摄像头。

进一步地，在摆动管上设有一半圆连接块，所述半圆连接块与升降杆相接触。

进一步地，所述摆动管上还设有一限制摆动管的转动角度的转动限位板。

进一步地，所述升降杆下侧连接有一连杆，所述连杆连接有第二电动缸，所述第二电动缸安装在中心板下侧。

进一步地，所述连杆末端连接在滑块上，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨安装在连接板侧壁上。

进一步地，所述升降杆下端部设有下定位柱，所述下板上安装有压电传感器，所述下定位柱与压电传感器相配合。

进一步地，所述检测机构包括一下置板，所述下置板上安装有若干红外探头，在地面设置有黑线。

进一步地，所述下置板上设有一安装槽，所述安装槽内滑动配合有固定板，所述固定板上安装有红外探头，在固定板与安装槽底部之间设有连接弹簧，在固定板上安装有支撑板，所述支撑板端部转动连接有转动轮，在安装槽底部设有一调节三角块，所述调节三角块可插入转动轮底部使得转动轮抬升，以调节固定板相对于安装槽底部的距离。

进一步地，所述下置板上设有一安装槽，所述安装槽底部设有一层橡胶层，在安装槽内部设有若干固定轴，所述固定轴上转动连接有红外探头，所述红外探头底部与橡胶层相接触。