[实用新型]一种树木外径测量装置有效
申请号: | 201821925397.5 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209166396U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 孙林豪;方陆明;方益明;楼雄伟;任俊俊;杨来邦 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 龙洋 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直尺 角度传感器 外径测量装置 旋转关节 树木 转动连接 控制器 测量 读取 角度计算 申请 | ||
1.一种树木外径测量装置,其特征在于,该树木外径测量装置包括:左侧直尺、右侧直尺、中间直尺、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器;其中,所述左侧直尺与中间直尺转动连接,在连接处形成有第一旋转关节;所述右侧直尺与中间直尺转动连接,在连接处形成有第二旋转关节;
所述第一角度传感器集成在第一旋转关节中,用于测量左侧直尺与中间直尺之间的第一角度;所述第二角度传感器集成在第二旋转关节中,用于测量右侧直尺与中间直尺之间的第二角度;
所述控制器分别用于从第一角度传感器、第二角度传感器读取第一角度、第二角度,并根据第一角度和第二角度计算待测树木的外径。
2.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器安装在中间直尺上。
3.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器上设有显示屏,用于显示测量到的树木外径。
4.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器中集成有蓝牙模块,用于将测量数据传输至上位机中。
5.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器中还集成有存储卡,用于存储测量数据。
6.根据权利要求1所述的树木外径测量装置,其特征在于,所述控制器根据第一角度α和第二角度β计算待测树木的外径d的过程如下:
当α=90°,β=90°时,所述控制器计算待测树木的外径d的公式如下:d=L-w;
当0<α<90°且0<β<180°时,或当0<β<90°且0<α<180°时,所述控制器计算待测树木的外径d的公式如下:
当90°<α<180°且90°<β<180°时,所述控制器计算待测树木的外径d的公式如下:
其中,γ=180°-α-β,L为第一旋转关节的转动中心与第二旋转关节的转动中心之间的距离,左侧直尺、右侧直尺、中间直尺的宽度均为w,且左侧直尺、中间直尺在长度方向上的中心线穿过第一旋转关节的转动中心,右侧直尺、中间直尺在长度方向上的中心线穿过第二旋转关节的转动中心。
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