[实用新型]一种树木外径测量装置

说明书

本申请提出了一种树木外径测量装置，该树木外径测量装置包括：左侧直尺、右侧直尺、中间直尺、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述第一角度传感器集成在第一旋转关节中，用于测量左侧直尺与中间直尺之间的第一角度；所述第二角度传感器集成在第二旋转关节中，用于测量右侧直尺与中间直尺之间的第二角度；所述控制器分别用于从第一角度传感器、第二角度传感器读取第一角度、第二角度，并根据第一角度和第二角度计算待测树木的外径。该树木外径测量装置具有结构简单、易于操作等优点。

技术领域

本申请涉及树木测量设备技术领域，尤其涉及一种树木外径测量装置。

背景技术

树木外径是森林调查最基本的因子之一，传统的测量工具主要是围尺。围尺工具简单，但测量者双手须接触树干，不适宜外径较大树木测量。对于数量较多的标准地树木的外径测量，通常需要测量者和记录者两人协作完成，并进行统计计算，过程费时且容易出错。近年来，也诞生了一些电子化产品，例如全站仪测量、激光扫描仪、电子条码尺等，但操作复杂、野外携带不便、树林茂密处不易测量、抗干扰性差、设备成本高、测量效率低等诸多问题，难以广泛应用。

因此，市场需要一种低成本、高精度、操作简便、耗时短等优点的树木外径测量装置。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种树木外径测量装置，该树木外径测量装置具有结构简单、操作简单、测量效率高、精度高的优点。

该树木外径测量装置包括：左侧直尺、右侧直尺、中间直尺、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；

所述第一角度传感器集成在第一旋转关节中，用于测量左侧直尺与中间直尺之间的第一角度；所述第二角度传感器集成在第二旋转关节中，用于测量右侧直尺与中间直尺之间的第二角度；

所述控制器分别用于从第一角度传感器、第二角度传感器读取第一角度、第二角度，并根据第一角度和第二角度计算待测树木的外径。

可选地，所述控制器安装在中间直尺上。

可选地，所述控制器上设有显示屏，用于显示测量到的树木外径。

可选地，所述控制器中集成有蓝牙模块，用于将测量数据传输至上位机中。

可选地，所述控制器中还集成有存储卡，用于存储测量数据。

可选地，所述控制器根据第一角度α和第二角度β计算待测树木的外径d的过程如下：

当α＝90°，β＝90°时，所述控制器计算待测树木的外径d的公式如下：d＝L-w；

当0<α<90°且0<β<180°时，或当0<β<90°且0<α<180°时，所述控制器计算待测树木的外径d的公式如下：

当90°<α<180°且90°<β<180°时，所述控制器计算待测树木的外径d的公式如下：

其中，γ＝180°-α-β，L为第一旋转关节的转动中心与第二旋转关节的转动中心之间的距离，左侧直尺、右侧直尺、中间直尺的宽度均为w，且左侧直尺、中间直尺在长度方向上的中心线穿过第一旋转关节的转动中心，右侧直尺、中间直尺在长度方向上的中心线穿过第二旋转关节的转动中心。