[实用新型]一种自平衡巡逻车有效
| 申请号： | 201821925820.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209833820U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张乐;徐飞;武刚;贾美玉;刘洲;戴祥;郭宏伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 21205 沈阳技联专利代理有限公司 | 代理人： | 赵越 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制箱 下层 通信模块 控制电路板 车轮 电源 电机 上层 连接器 红外摄像头 连接器连接 中央处理器 主控制芯片 摄像头 监控部门 通信装置 突发事件 充电口 蜂鸣器 平衡车 自平衡 磁感 竖杆 监控 监测 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡巡逻车，其特征在于，所述巡逻车包括有360度红外摄像头（1）、循迹装置（2）、显示屏（3）、车轮（4）、控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、充电口（7）、超声波装置（8）、主开关（9）、保护罩（10）；平衡车是由控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、两车轮（4）及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机（11）、车轮（4）、充电口（7）以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层（6）通过连接器（12）分别车轮连接，每个连接器连接一个电机（11），且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块；控制系统包括竖杆，竖杆底部与控制箱上层连接；竖杆从上到下安装有360度红外摄像头（1），摄像头外围有一个钢管焊接的保护罩（10），在保护罩平衡车向前行驶方向置有两个钢管；保护罩（10）的下方为显示屏（3），显示屏（3）的左侧部分是主开关（9），显示屏的下方为超声波装置（8）；控制电路板上集成了中央处理器、传感器模块、电机驱动单元；控制电路板分别独立驱动连接两个电机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡巡逻车，其特征在于，所述保护罩（10）安装在巡逻车的最上端。
3.根据权利要求2所述的一种自平衡巡逻车，其特征在于，所述保护罩内设有循迹装置。
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