[实用新型]一种自平衡巡逻车

说明书

一种自平衡巡逻车，涉及一种巡逻车，平衡车是由控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、两车轮（4）及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机（11）、车轮（4）、充电口（7）以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层（6）通过连接器（12）分别车轮连接，每个连接器连接一个电机（11），且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块。该巡逻车通过主控制芯片能够做到在指定场所按照给定的轨迹进行运行。通过红外摄像头对巡逻车周围情况进行监测，将数据实时通过通信装置传送给监控部门，实现对整个场所的进行监控，对突发事件做到及时处理。

技术领域

本实用新型涉及一种巡逻车，特别是涉及一种自平衡巡逻车。

背景技术

半开放式的场所，如：居民小区、大学校园、商场等场所在夜幕降临到次日清晨这个时间段内，人们的人身及财产安全会受到较大威胁。考虑到这些场所监控设备的安装位置及其拍摄角度很难全方位的覆盖，甚至对这些场所熟悉的人能够对这些监控设备做到规避，因此流动巡逻是非常有必要的。设计一种自平衡巡逻车，配合或者替代巡逻人员在夜间的工作是非常有必要的。

传统人力巡逻，存在以下缺点：

(1)在夏季太阳暴晒，冬季室外气温过低以及雨雪雨天，不能正常巡逻。

(2)由于巡逻环境较为复杂，巡逻人员很难对发生的事情做到准确记忆。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡巡逻车，该巡逻车通过主控制芯片能够做到在指定场所按照给定的轨迹进行运行。通过红外摄像头对巡逻车周围情况进行监测，将数据实时通过通信装置传送给监控部门，实现对整个场所的进行监控，对突发事件做到及时处理。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自平衡巡逻车，所述巡逻车包括有360度红外摄像头、循迹装置、显示屏、车轮、控制箱上层、控制箱下层、充电口、超声波装置、主开关、保护罩；平衡车是由控制箱上层、控制箱下层、两车轮及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机、车轮、充电口以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层通过连接器分别车轮连接，每个连接器连接一个电机，且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块；控制系统包括竖杆，竖杆底部与控制箱上层连接；竖杆从上到下安装有360度红外摄像头，摄像头外围有一个钢管焊接的保护罩，在保护罩平衡车向前行驶方向置有两个钢管；保护罩的下方为显示屏，显示屏的左侧部分是主开关，显示屏的下方为超声波装置；控制电路板上集成了中央处理器、传感器模块、电机驱动单元；控制电路板分别独立驱动连接两个电机。

所述的一种自平衡巡逻车，所述保护罩安装在巡逻车的最上端。

所述的一种自平衡巡逻车，所述保护罩内设有循迹装置。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型实现了对半开放场所夜间的监控，运行方便，操作简单。可以实现全方位监控。

该巡逻车通过主控制芯片能够做到在指定场所按照给定的轨迹进行运行。通过红外摄像头对巡逻车周围情况进行监测，将数据实时通过通信装置传送给监控部门，实现对整个场所的进行监控，对突发事件做到及时处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部示意图；

图3为本实用新型控制箱上层电路结构示意图；

图4为本实用新型控制箱下层示意图。