[实用新型]机械手及车床装卸料装置有效
| 申请号： | 201821926014.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209223193U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李波;谭宝剑;秦慈超;刘克非;陈国华 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04;B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 上料组件 下料组件 旋转组件 车床 装卸料装置 抓取 本实用新型 自动化设备 夹角设置 人力资源 同步旋转 上料 下料 驱动 配置 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括旋转组件、上料组件和下料组件，所述上料组件和所述下料组件均设置于所述旋转组件，所述旋转组件被配置为驱动所述上料组件和所述下料组件同步旋转，所述上料组件与所述下料组件呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括推料组件，所述推料组件设置于所述旋转组件，所述推料组件的推动轨迹与所述上料组件的中轴线平行设置。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述推料组件包括推料缸和推料块，所述推料缸设置于所述旋转组件，所述推料块与所述推料缸传动连接，所述推料块具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，所述推料缸被配置为驱动所述推料块沿所述推动轨迹在所述推料位置和所述缩回位置之间切换。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述推料组件还包括导向柱，所述导向柱与所述推料块连接，所述机械手设置有导向槽，所述导向柱与所述导向槽可活动地插接配合。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述上料组件包括上料气缸和上料爪，所述上料气缸设置于所述旋转组件，所述上料爪与所述上料气缸传动连接，且所述上料气缸被配置为驱动所述上料爪张开或抓取。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述上料爪包括第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部均与所述上料气缸传动连接，所述第一爪部和所述第二爪部之间具有抓取间隙，所述第一爪部和所述第二爪部均具有抓取位置和打开位置，所述上料气缸被配置为驱动所述第一爪部和所述第二爪部同时切换至所述抓取位置或驱动所述第一爪部和所述第二爪部同时切换至打开位置。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述下料组件包括下料气缸和下料爪，所述下料气缸设置于所述旋转组件，所述下料爪与所述下料气缸传动连接，且所述下料气缸被配置为驱动所述下料爪张开或抓取。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述上料组件和所述下料组件的夹角为90°。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸和安装件，所述安装件与所述旋转气缸传动连接，所述上料组件和所述下料组件均与所述安装件连接。
10.一种车床装卸料装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的机械手。
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