[实用新型]机械手及车床装卸料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及机械手及车床装卸料装置；该机械手包括旋转组件、上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均设置于旋转组件，旋转组件被配置为驱动上料组件和下料组件同步旋转，上料组件与下料组件呈夹角设置；该机械手能够用于抓取工件，以提高工件上料、下料的效率，降低人力资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及机械手及车床装卸料装置。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

但现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，由操作者将单个的毛坯工件放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环。人工装卸料的方式虽能完成工件的加工作业，但操作者劳动强度大，为满足生产产量的需求，操作者每天要重复数千次装卸料动作，其对操作者是很大的考验。再者，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，也容易造成人力资源上的占用及浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，其能够用于抓取工件，以提高工件上料、下料的效率，降低人力资源的浪费。

本实用新型的另一目的在于提供一种车床装卸料装置，其能够利用机械手抓取工件，以提高工件抓取的效率，并减轻操作者的劳动量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机械手，其包括旋转组件、上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均设置于旋转组件，旋转组件被配置为驱动上料组件和下料组件同步旋转，上料组件与下料组件呈夹角设置。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述机械手还包括推料组件，推料组件设置于旋转组件，推料组件的推动轨迹与上料组件的中轴线平行设置。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述推料组件包括推料缸和推料块，推料缸设置于旋转组件，推料块与推料缸传动连接，推料块具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，推料缸被配置为驱动推料块沿推动轨迹在推料位置和缩回位置之间切换。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述推料组件还包括导向柱，导向柱与推料块连接，机械手设置有导向槽，导向柱与导向槽可活动地插接配合。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述上料组件包括上料气缸和上料爪，上料气缸设置于旋转组件，上料爪与上料气缸传动连接，且上料气缸被配置为驱动上料爪张开或抓取。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述上料爪包括第一爪部和第二爪部，第一爪部和第二爪部均与上料气缸传动连接，第一爪部和第二爪部之间具有抓取间隙，第一爪部和第二爪部均具有抓取位置和打开位置，上料气缸被配置为驱动第一爪部和第二爪部同时切换至抓取位置或驱动第一爪部和第二爪部同时切换至打开位置。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述下料组件包括下料气缸和下料爪，下料气缸设置于旋转组件，下料爪与下料气缸传动连接，且下料气缸被配置为驱动下料爪张开或抓取。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述上料组件和下料组件的夹角为90°。

在本实用新型较佳的实施例中：