[实用新型]挡料机构及装有该挡料机构的轴承超精机

权利要求书

1.一种挡料机构，其特征在于，该挡料机构包括固定安装板、导向结构、驱动缸、调节臂、阻挡件、工件传感器和控制器，所述固定安装板安装在自动上下料装置的送料通道的侧壁上，并靠近送料通道的送料口处；

所述导向结构包括导向块和导向板，所述导向块的固定端安装在所述固定安装板上，所述导向板安装在所述导向块的导向端上，且所述导向板上设置有导向孔，该导向孔的中心线与所述送料通道的送料方向之间的夹角α的取值范围为(0°，180°)；

所述驱动缸安装在所述导向块上并与所述控制器连接，且所述驱动缸的驱动轴从所述导向孔中穿出；所述调节臂垂直安装在所述驱动轴上，且所述调节臂的自由端伸向所述送料通道的送料口；

所述阻挡件安装在所述调节臂的自由端上，且当所述调节臂贴近所述送料通道的侧壁时，所述阻挡件位于所述送料口的边缘处，当所述驱动缸的驱动轴带动所述调节臂靠近所述送料通道的中心线时，所述阻挡件位于所述送料口处以阻拦工件从所述送料口中掉落；

所述工件传感器位于送料臂上并与所述控制器连接，用于检测所述送料臂上是否有工件，并将检测结果传输到所述控制器中；

所述控制器根据所述工件传感器的检测结果控制所述驱动缸，当所述工件传感器检测到所述送料臂上有工件时，所述控制器控制所述驱动缸推出所述驱动轴，使所述阻挡件阻拦后续工件从所述送料口中掉落；当所述工件传感器检测到所述送料臂上没有工件时，所述控制器控制所述驱动缸缩回所述驱动轴，使所述阻挡件回到所述送料口的边缘处。

2.根据权利要求1所述的挡料机构，其特征在于，该挡料机构还包括限位件，该限位件呈U型状且U型口扣置在所述导向板上，并圈卡住所述调节臂。

3.根据权利要求1或2所述的挡料机构，其特征在于，所述调节臂包括水平调节臂和竖直调节臂，所述水平调节臂与所述驱动缸的驱动轴垂直连接，所述竖直调节臂在所述水平调节臂的自由端与所述水平调节臂垂直连接。

4.根据权利要求3所述的挡料机构，其特征在于，所述竖直调节臂上设置安装所述阻挡件用的有竖直条形通孔。

5.根据权利要求4所述的挡料机构，其特征在于，所述水平调节臂的自由端设置有安装所述竖直调节臂用的水平条形通孔。

6.根据权利要求1或2所述的挡料机构，其特征在于，所述阻挡件包括阻挡销，且该阻挡销通过锁紧螺母锁定在所述竖直条形通孔中。

7.根据权利要求1或2所述的挡料机构，其特征在于，所述工件传感器安装在所述送料臂的送料端上。

8.一种轴承超精机，该轴承超精机的自动上下料装置的送料通道上安装有权利要求1-7中任意一项所述的挡料机构。