[实用新型]挡料机构及装有该挡料机构的轴承超精机

说明书

本实用新型涉及轴承超精机领域。为避免后续的工件掉落，影响轴承超精机的加工效率，本实用新型提出一种挡料机构及装有该挡料机构的轴承超精机，其中，固定安装板安装在自动上下料装置中靠近送料通道的送料口处；导向结构的导向块安装在固定安装板上，导向板在导向块上且其导向孔的中心线与送料方向的夹角α的取值范围为(0°，180°)；驱动缸安装在导向块上与控制器连接且驱动轴从导向孔中穿出；调节臂垂直安装在驱动轴上且伸向送料口；阻挡件安装在调节臂上；工件传感器与控制器连接并检测送料臂上是否有工件；有工件，控制器控制驱动缸使阻挡件阻拦后续工件从送料口中掉落；无工件，控制器控制驱动缸使阻挡件回到送料口的边缘处。该挡料机构可阻拦工件掉落，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承超精机领域，尤其涉及一种在轴承超精机中的自动上下料装置自动送料过程中控制工件运动用的挡料机构。

背景技术

轴承超精机的自动上下料装置在自动送料过程中，由于自动上下料装置的送料口与轴承超精机的加工区域经可在竖直面中旋转的送料臂旋转连通，故当前方的工件落到送料臂的送料端上并下压送料臂的送料端进入到轴承超精机的加工区域中时，送料口处无阻挡结构，进而导致后续的工件从送料口处掉落，影响后续加工。

实用新型内容

为避免后续的工件掉落，影响轴承超精机的加工效率，本实用新型提出一种挡料机构，该挡料机构包括固定安装板、导向结构、驱动缸、调节臂、阻挡件、工件传感器和控制器，所述固定安装板安装在自动上下料装置的送料通道的侧壁上，并靠近送料通道的送料口处；

所述导向结构包括导向块和导向板，所述导向块的固定端安装在所述固定安装板上，所述导向板安装在所述导向块的导向端上，且所述导向板上设置有导向孔，该导向孔的中心线与所述送料通道的送料方向之间的夹角α的取值范围为(0°，180°)；

所述驱动缸安装在所述导向块上并与所述控制器连接，且所述驱动缸的驱动轴从所述导向孔中穿出；所述调节臂垂直安装在所述驱动轴上，且所述调节臂的自由端伸向所述送料通道的送料口；

所述阻挡件安装在所述调节臂的自由端上，且当所述调节臂贴近所述送料通道的侧壁时，所述阻挡件位于所述送料口的边缘处，当所述驱动缸的驱动轴带动所述调节臂靠近所述送料通道的中心线时，所述阻挡件位于所述送料口处以阻拦工件从所述送料口中掉落；

所述工件传感器位于送料臂上并与所述控制器连接，用于检测所述送料臂上是否有工件，并将检测结果传输到所述控制器中；

所述控制器根据所述工件传感器的检测结果控制所述驱动缸，当所述工件传感器检测到所述送料臂上有工件时，所述控制器控制所述驱动缸推出所述驱动轴，使所述阻挡件阻拦后续工件从所述送料口中掉落；当所述工件传感器检测到所述送料臂上没有工件时，所述控制器控制所述驱动缸缩回所述驱动轴，使所述阻挡件回到所述送料口的边缘处。

这样，只需对现有的轴承超精机的自动上下料装置进行改造，即将本实用新型挡料机构安装在自动上下料装置的送料通道上并靠近送料口处，即可在前方的工件从送料口落入到送料臂上时，由控制器控制驱动缸推出驱动轴，进而将安装在调节臂的上并靠近送料口的边缘处的阻挡件推到送料口处，从而阻拦后续工件从送料口中掉落；在送料臂上的工件被送入到轴承超精机的加工区域中后，由控制器控制驱动缸缩回驱动轴，以使阻挡件回到送料口的边缘处，从而使后续工件从送料口中落到送料臂的送料端上。由此可见，本实用新型挡料机构既可以利用阻挡件阻拦工件避免工件在送料臂离开送料口时从送料口中掉落，又可以自动完成工件的阻拦和放行操作，进而可大大提高轴承超精机的加工效率。

优选地，该挡料机构还包括限位件，该限位件呈U型状且U型口扣置在所述导向板上，并圈卡住所述调节臂。这样，可利用限位件对调节臂沿驱动轴的中心轴线方向移动的距离进行限定，即对驱动轴的推出量进行限定，避免因驱动轴推出的量过大而导致阻挡件偏离送料口，进而导致阻挡件无法阻拦后续工件，影响轴承超精机的加工效率。