[实用新型]一种电机磁瓦装配设备

权利要求书

1.一种电机磁瓦装配设备，其特征在于：所述的电机磁瓦装配设备设有机架(1)，该机架(1)上安装有磁瓦供料机构(2)、磁瓦输送机构(3)、供胶机构(4)、磁瓦座工装(5)、磁瓦座翻转机构(6)、磁瓦座移位机构(7)、外壳移动机构(8)和撑簧推移机构(9)，其中，所述磁瓦座工装(5)设有磁瓦座(5-1)，该磁瓦座(5-1)具有磁性，且该磁瓦座(5-1)的中心处设有过孔(5-1a)，该磁瓦座(5-1)的周面设有四条磁瓦槽(5-1b)，所述过孔(5-1a)与所述磁瓦座(5-1)的旋转轴线共轴，每一条所述磁瓦槽(5-1b)的延伸方向均平行于所述旋转轴线，所述四条磁瓦槽(5-1b)环绕所述旋转轴线均匀间隔布置；

所述磁瓦座移位机构(7)能够带动所述磁瓦座(5-1)在磁瓦定位位置(P1)与磁瓦装配位置(P2)之间移动；

所述磁瓦供料机构(2)存放有多块磁瓦，所述磁瓦输送机构(3)能够将所述磁瓦供料机构(2)所存放的磁瓦逐块输送向所述磁瓦定位位置(P1)上，且输送方向平行于所述磁瓦座(5-1)的旋转轴线；

所述供胶机构(4)能够向被所述磁瓦输送机构(3)输送的磁瓦的外凸弧面涂抹磁瓦胶，该磁瓦胶用于将所述磁瓦粘接固定在电机外壳的内壁上；

当所述磁瓦座(5-1)位于所述磁瓦定位位置(P1)时，所述磁瓦座翻转机构(6)能够带动该磁瓦座(5-1)绕其旋转轴线旋转，使得该磁瓦座(5-1)的每一条磁瓦槽(5-1b)均能够旋转至被所述磁瓦输送机构(3)输送的磁瓦的输送路径上，使得所述磁瓦能够被所述磁瓦输送机构(3)沿所述输送路径输送到相应的磁瓦槽(5-1b)上并通过所述磁瓦座(5-1)的磁性吸合在该磁瓦槽(5-1b)上，且所述磁瓦的内凹弧面与该磁瓦槽(5-1b)相贴；

当所述磁瓦座(5-1)位于所述磁瓦装配位置(P2)时，所述外壳移动机构(8)能够将所述电机外壳向该磁瓦座(5-1)移动，使得该磁瓦座(5-1)上的磁瓦进入所述电机外壳的内腔中；所述撑簧推移机构(9)能够将撑簧安装到所述电机外壳的内腔中，使得所述撑簧将所述磁瓦座(5-1)上的磁瓦压紧在所述电机外壳的内壁上，即令所述磁瓦的外凸弧面贴紧在所述电机外壳的内壁上，且所述撑簧推移机构(9)能够将贴紧在所述电机外壳的内壁上的磁瓦沿所述旋转轴线推入到所述电机外壳的内腔底部。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配设备，其特征在于：所述磁瓦供料机构(2)设有料仓(2-1)，多块所述磁瓦能够上下层叠的存放在所述料仓(2-1)的内腔中，每一块所述磁瓦均外凸弧面朝上放置，且所述料仓(2-1)的两侧侧壁底部分别开设有进口和足够所述磁瓦通过的出口；

所述磁瓦输送机构(3)设有推杆(3-1)、磁瓦通道(3-2)和磁瓦输送驱动单元；所述磁瓦输送驱动单元能够带动所述推杆(3-1)正向平移或反向平移，使得：当所述料仓(2-1)处于出料位置时，正向平移的所述推杆(3-1)能够伸入所述料仓(2-1)的进口，以将位于该料仓(2-1)最下层的磁瓦推出，被推出的磁瓦通过所述料仓(2-1)的出口滑动到所述磁瓦通道(3-2)上，且位于所述磁瓦通道(3-2)上的磁瓦能够被下一块被推出的磁瓦推动到所述磁瓦座(5-1)的磁瓦槽(5-1b)上；反向平移的所述推杆(3-1)退出所述料仓(2-1)的进口。

3.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配设备，其特征在于：所述磁瓦供料机构(2)还设有料仓移动单元和至少一个所述料仓(2-1)；各个所述料仓(2-1)垂直于所述磁瓦的输送方向布置，所述料仓移动单元能够带动各个所述料仓(2-1)沿所述磁瓦的输送方向的垂直方向移动。

4.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配设备，其特征在于：所述供胶机构(4)设有三个点胶阀，该三个点胶阀的进口连通存储所述磁瓦胶的容器，该三个点胶阀的出口对准所述磁瓦通道(3-2)的上方并沿所述磁瓦的输送方向的垂直方向均匀间隔布置。